SPIKE 樂高機器人

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2014-09-01

樂高機器人的高階應用 -- 空間探索

這是 Sigtrygg 在 RobotC 論壇 貼文發表的機器人,Roomexplorer and mapping NXT-robot,RobotC部落格也特別介紹這台使用RobotC程式的機器人。


使用NXT主機,超音波感應器,搭配HiTechnic 的 Gyro 及 Compass Sensor,可以探索空間,畫出相對應的地圖。

更特別的是後輪採用 Omni wheel 全向輪,機器人移動更加順暢。

請參考影片:浴室面積比較小,可以當作最佳的實驗場所。


機器人『掃描』後得到的數據,可以用來分析,畫出地圖。

更多的細節說明及圖片請參考RobotC論壇討論文章

我認為這是一個很棒的專題題目,大家不妨試試!

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