Loop 迴圈，就是重複執行的指令，將需要重複的命令方塊拉入Loop迴圈中，就能重複執行相同的命令。
重複執行可以一直持續下去，有四種狀況才會結束執行：
1. 機器人沒電。
2. 停止執行程式。
3. 達成某些對應的條件。
4. EV3程式獨有的『迴圈中斷』命令。
搭配Loop迴圈使用，機器人能夠做出更多複雜的動作。
今天的主題放在 Loop Index ( 迴圈次數 ) 的應用。
下圖紅圈就是迴圈次數的資料線接頭，迴圈次數是從0開始增加，每當完整執行一次迴圈內的命令方塊，迴圈次數就會加1。
利用這種從零開始遞增的數值，只要以資料線連接到Move移動命令的馬力Power資料線插座，機器人的馬達馬力就會從零開始增加。
不過迴圈的執行速度非常快速，我們可以加入等待時間命令（Wait for Time），讓馬達慢慢加速轉動。這裡設定0.05秒，馬力從0到100，總時間為5秒，你可以根據你的需求調整。
迴圈次數也可以顯示在EV3主機螢幕上，使用Display顯示命令，直接將資料線Data Wire連接 Loop Index 與顯示命令的文字輸入接頭。
執行程式後，螢幕上的數字是不是跳得超快，沒錯這就是EV3主機增強運算能力的證明。
下圖：增加等待觸碰感應器壓下放開（Bumped）的命令，就變成觸碰按鈕計數器，能夠計算觸碰感應器壓下放開的次數。快和你的同學一起比賽，看看誰能在10秒鐘按出最多次數的好成績！
NXT-G程式也是相同用法，不過拉出Loop Block時不會主動出現迴圈次數的接頭，我們必須在下方參數區選項勾選Counter選項，才會在迴圈圖示的左下顯示資料線接頭。
下圖：同樣利用資料線連接馬力接頭，機器人就會緩緩加速，每次迴圈延遲0.05秒。
下圖：NXT-G版的觸碰計數器。
OK，今天的課程就上到這裡，給大家幾個作業，如何讓機器人慢慢減速呢？如何讓機器人倒數呢？
祝大家玩得快樂高興！
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