NXT, EV3 樂高機器人與 Arduino, Raspberry Pi, Android

探奇邱老師常常將樂高機器人的組成分成三大部份。

1. 結構機構：積木組裝

2. 電子零件：主機，馬達，感應器

3. 軟體控制：EV3軟體，NXT-G，NXC，ROBOTC，JAVA等


這三部份也可以分別向外擴展，改變成更深更廣的應用，

今天先針對『主機』做簡單擴充說明，日後我再專文做其他項目的討論。

主機擴充可以分為兩種方式：

1. 樂高主機與其他控制器連結：例如另一台樂高主機，個人電腦，手機，單晶片控制器。藉由資料分享，取得更多感應器資訊，或是接受遙控。連結方式可能是無線（藍牙，WiFi，紅外線，XBee），也可以是有線（I2C，RS485，電壓訊號線，USB）。

最近Dexter Industries有一篇文章值得參考：Connecting the EV3 and the Arduino

2. 以其他控制器取代樂高主機，例如：Arduino，Raspeberry Pi，手機，PC。不過條件是需要專門處理馬達感應器等週邊通訊控制的助手電路。

這點就有許多第三方廠商開發相關產品，

a. Mindsensors 的 NXShield系列，

b. Dexter Industries 的 BrickPi，

c. Wayne and Layne 的 Bricktronics Shield，

d. TKJ Electronics 的 Arduino NXT Motor Shield for the Arduino

e. 昨天在 Instructables 看到這篇『How to use an Android device and Lego NXT to build a Two-Wheel Self-Balancing Robot』，

還以為有什麼新方式連接NXT與Android手機，仔細一看，才知道是中國深圳的團隊在KickStarter的募資計畫，Hippo-ADK。

(Zipper Du，不知道是不是這位杜志鹏)

打造類似Arduino的專屬電路板，可以用USB或藍牙連接Android裝置，當然手機或平板上的資源都可以共享。

募集情況似乎不錯，目標10000元，目前是6735元。

目前的手機遙控作法都還是透過藍牙控制NXT主機，如果能夠解決軟硬體的搭配，還有電池的問題，將能使樂高機器人換個腦袋，發揮更多功能。



台灣的高手加油，有人還有更多的好點子嗎？大家一起努力！