不論你的機器人是那一家公司的產品，不論你用的是那一種控制程式語言，大家還是得瞭解機器人尋跡的方法。
使用最簡單的單感應器尋跡，也就是Z字型尋跡法，總是因為機器人反應不及，造成前進速度太慢，有時還會出軌。於是有人應用控制理論中的比例積分微分方法 PID Control，嘗試改進尋跡的反應速率，並且降低出軌的風險機率。
Dragos-George Calin 在 http://www.intorobotics.com/ 寫了一篇文章，
彙整網路上各家PID尋跡方法，包含許多樂高機器人相關的文章列表。
您好
回覆刪除我是NXT的新手
最近用labview寫相關的程式
稍微有點心得
可是如果不用USB或藍芽連線
傳到NXT主機的程式都無法直接運作(file error)
想請問可能的原因？
你好：
刪除file error有不同的原因，比較常見的是檔案名稱的問題。
需要連線才能執行，表示你的程式有用到Direct Command，或是Front panel的顯示。
還請你說明更詳細一點，例如：你是用那一版的LabVIEW，程式內容，檔案名稱，實際執行狀況。
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