EV3 樂高機器人的陀螺儀感應器測試

教育版 EV3 樂高機器人 45544 有一顆陀螺儀感應器（Gyro Sensor），

它有很多有趣的應用，依照教育版的組裝模型，可以用來製作 Gyro Boy (兩輪平衡機器人)，



也有人利用 Gyro Sensor 的特性製作朝固定方向前進的機器人，類似指南車的功能。

探奇想到以前曾經運用三軸加速度計，做出NXT的指天小人，亦即樂高人偶裝在機器車上，不論車子上坡還是下坡，樂高人偶永遠站得直挺挺的。

今天立即用 EV3 Gyro Sensor 製作自動平衡的酒杯，

（應該是燒杯加上紅色假葡萄酒，下次找找高腳杯。）

（警語：喝酒不開車，開車不喝酒 ^^ 未成年請勿飲酒）

請參考下面影片示範：

LEGO EV3 Gyro Sensor Test 1

http://youtu.be/U5kDldPd76c

)

LEGO EV3 Gyro Sensor Test 2

)

http://youtu.be/L2R3OoukdDU

EV3程式請參考下圖：



機器結構很單純，就是Gyro 跟一顆馬達。

記得 Gyro 只有單軸，需要跟馬達轉軸同向。

有興趣的讀友可以一起試一試！