EV3 軟體（X3）的邏輯運算

今天有讀友留言提到如何使用EV3程式，完成 If A and （or） B then ... 的寫法。

一般的 Wait Block 只提供單一感應器的判別，如果需要同時判斷兩種以上的感應器，就需要一些特殊方法。



在探奇『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』書中，第12章的寵物娃娃，曾經使用 Switch Block 包覆 Switch Block 的方法，同時判斷聲音感應器與觸碰感應器的狀況，這種複合式的寫法適用於：需要處理全部感應器的所有狀態，也就是兩種感應器的四種狀況。

有時候我們只需要專注在某一種特殊狀況，那麼就不需要考慮其他狀況。

例如讀友提到的例子：『BC馬達轉動，當超音波感應大於30公分，或是壓下觸碰感應器，馬達就停止』。只要任何一種狀況符合條件，馬達就必須停止轉動。

這裡只要使用邏輯運算（Logic Operations），配合資料線即能完成。

邏輯運算方塊在資料命令面板（紅色的Data Operations）裡面，

從命令面板拖出邏輯命令方塊，可以選擇四種邏輯選項：And, Or, XOR, Not。這個命令方塊只有ab兩個輸入埠。等號的輸出埠就是運算結果。

下面的程式就是將『超音波感應器的比較結果』，『觸碰感應器的狀態』，以 Or （或閘）運算，再將運算結果送入迴圈條件（邏輯判斷）。所以當任何一個條件符合時，程式就跳出迴圈，執行Move Off命令。

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