目前總共有四種：
1. HiTechnic EV3 I2C Blocks
更新至0.21版，支援 Angle, Compass, Accelerometer, and IRSeekerV2
（網頁說明已經支援Gyro Sensor跟其他類比式感應器，真是令人不解）
2. HiTechnic IRLink-Power Functions EV3 Block
3. HiTechnic EV3 Analog Sensor Blocks
0.1版，支援類比式感應器， Gyro Sensor, Force Sensor, and Magnetic Sensor
（到底Gyro是數位還是類比？）
4. HiTechnic EV3 Color Sensor Block
這個命令方塊只能用在EV3主機，無法使用在NXT主機。
雖然說明有點怪怪的，不過有更新應該是好事吧！
HiTechnic公司官網下載網頁連結：https://www.hitechnic.com/downloadnew.php?category=38
IR seekerv2會當機可求解?
回覆刪除你好：
刪除我沒有這顆IR seekerv2，所以無法測試。
『當機』是指EV3無回應?
根據我使用其他HT感應器的經驗是：可能UART通訊有狀況，
可以試試下面兩個方法：1. 將電線拔出再插入, 2. 連續讀取數值時需要一些時間延遲。
莊文吉老師也曾經提出這個狀況，據說是樂高軟體或韌體的問題，需要等待樂高官方更新。
不知道你是否使用0.21版HiTechnic EV3 I2C Blocks？或許會有改善。
祝你成功!
謝謝
刪除不客氣！
刪除你或許可以試試新版韌體(1.05A或1.05X)，說不定I2C功能有所改善，也能解決HiTechnic的感應器問題。
ev3 Hitechnic color sensor 的 line following program 如何写呢
回覆刪除你好：
刪除我並沒有 HiTechnic 的 Color Sensor，不過根據我的推測，
應該可以使用類似單光源軌跡的方式，以黑白顏色作為判斷左右轉的依據。
祝你成功！歡迎自我介紹。
如何使用 ev3 hitecjnic color sensor
回覆刪除你好：
刪除我並沒有這顆感應器。
使用方式很簡單，就是分為0-17種數值，對應各種顏色，
請參考HiTechnic 公司的介紹。
https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NCO1038
EV3軟體應該可以直接使用0.3版的命令方塊，
https://www.hitechnic.com/file.php?f=545-HiTechnicEV3Color.zip
祝你成功，歡迎自我介紹。
抱歉，但是並沒有介紹ev3 HT color sensor，而且ev3的程式方塊並沒有1~17，好像是只能連接別的方塊
回覆刪除你好：
刪除剛剛下載0.3版的Hitechnic Color Sensor，解壓縮後有三個檔案，
HTColor.ev3b 的 命令方塊檔，HTColorReadMe.txt 的安裝說明檔，還有ViewColor.ev3的範例。使用方式非常詳細。
可以量測Color值，RGB，Raw Value以及Passive四種模式。
基本上跟NXT Block使用方式差不多。請參考感應器原始說明文件。
雖然只有Sensor Block可以使用，因為這個版本只是臨時使用，並未完全連結至Switch Block，Wait Block，Loop Block。可是已經足夠撰寫任何程式。
回到你的疑問：
『只能連接別的方塊』，是的，這就是最重要的資料線連接，使用資料線可以作所有的事情。
祝你成功！歡迎自我介紹！