EV3 樂高機器人的控制程式

控制 EV3 樂高機器人的官方語言是 EV3 軟體，除了這個容易使用的圖控式程式，全世界還有許多玩家努力開發支援EV3的程式語言，因為EV3官方技術文件尚未正式公布，所以這些開發計畫也都在進行測試。



目前連結控制EV3主機的方式就是這三種：USB，WiFi，Bluetooth 藍牙。

程式執行方式也分為三種：LEGO VM，Custom VM，以及Linux原生程式。

探奇簡單整理各家程式語言的連結如下：

1. EV3軟體：教育版請另行購買，家用版EV3軟體下載連結。

2. BricxCC（這是IDE名字，不是程式名，這樣寫比較方便辨識）：這個EV3使用的『NXC』還沒發佈，也尚未命名。BricxCC目前僅支援一些工具程式。

3. LabVIEW for EV3 Module：傳說LabVIEW公司在2014年 4月會推出，現在暫時沒有消息。（該不會是愚人節的玩笑吧！）

（2014.05更新：已經推出下載）

4. RobotC：已經宣布RobotC 4.0會支援EV3，已推出4.09測試版。

5. leJOS：目前是 0.8.1-beta 測試版。

6. MonoBrick：支援.NET, C#的程式庫。

7. Visual Studio 2013：CodePlex的LEGO MINDSTORMS EV3 API，支援.NET, WinJS and C++，微軟自家的東西。（好像還沒有MSRDS的訊息）

8. python-ev3：Python 的愛好者可以使用。

9. MATLAB：請讀友自行參考，也能修改EV3使用另一牌的WiFi Dongle。https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/Lego+EV3

10. Node.js ：這是Java Script嗎？，應該如何連線控制？

11. 還有這個算是直接執行的C++程式：Programming the EV3 with C++ using BricxCC & G++

最後給大家及個重要研究的網址：

1. 樂高 EV3 原始程式碼：GitHub上的LEGO MINDSTORMS EV3 source code

2. 探奇舊文章：EV3 樂高機器人的藍牙通訊

3. 這個非官方網站也有一些整理：http://www.legomindstormsev3.com/



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