MonoBrick 提供 EV3 新韌體

探奇曾經發文介紹MonoBrick，可以使用 C#, F# 還有 IronPython等 .NET 相容的語言控制EV3樂高機器人。

最近MonoBrick推出EV3相容韌體，MonoBrick EV3 Firmware。

這個韌體可以裝在SD卡直接啟動，不需要更動EV3原有的韌體。目前只支援使用WiFi連線進行控制。

原作者已經測試兩種WiFi無線網卡，NetGear WNA1100 以及 Edimax EW-7811UN。（不知道其他牌的無線網卡是否可以通用）

有了無線網路通訊，就可以控制EV3的馬達及感應器。

請參考下面的影片示範：

目前已經測試ok的部份有：

• Support for UART, I2C and analog sensors
• Support for all LEGO sensors that comes with the Retail and Educational sets
• Support for a number of HiTechnic sensors
• Motor support including speed, timer and power profiles
• Motor synchronisation
• Vehicle support
• Draw graphics on the LCD
• Write text to LCD including support for custom fonts
• LCD Screenshot dump
• Button support
• Button LED support
• WiFi tested with the NetGear WNA1100 and the Edimax EW-7811UN dongles

將來還有各種連線支援，包含USB，藍牙。以及其他預定發展的計畫。

MonoBrick還有MonoDevelop，是一個跨平台的.NET語言編譯整合環境。

延伸閱讀：

 1. MonoBrick EV3 Firmware
http://www.monobrick.dk/software/ev3firmware/

2. Creating A Bootable MonoBrick Firmware SD Card On Windows
http://www.monobrick.dk/guides/monobrickfirmwaresdcardwindows/

3. MonoDevelop
http://monodevelop.com/