使用EV3軟體控制NXT主機

期待EV3軟體

年初樂高公司宣佈發表EV3樂高機器人後，探奇就一直關心EV3軟體是否能夠撰寫程式控制NXT主機。

現在EV3已經上市，樂高公司也開放大家下載家用版的EV3軟體，這真是一個好消息。

因為探奇一直認為，有很多人才剛購買NXT套件，無法立即更新EV3，而且NXT主機設備的狀況也還堪用，那麼利用免費的EV3軟體撰寫程式控制NXT，應該是一個很不錯的選擇。如此一來，可以先行熟悉EV3軟體，將來有機會購買EV3樂高機器人套件時，也能做到無痛接軌。





探奇現在還是使用NXT進行教學，所以也優先考慮變更使用EV3軟體。


探奇測試


但是EV3軟體適用嗎？答案是肯定的。

經過一段時間的測試，探奇認為一般情況下，使用EV3軟體撰寫程式控制NXT是利多於弊。(當然也是有弱點的，文末會整理詳述。)

首先探奇將所有EV3 Block整理列表，發現有些命令方塊無法使用在NXT上，如下表：

Palettes	Block	NXT-G for NXT	EV3 for NXT	EV3 Education	EV3 Home Edition	Edu v.s. Home
Action Blocks	Medium Motor	X	x	v	v
	Large Motor	o	v	v	v
	Move Steering	o	v	v	v
	Move Tank	X	v	v	v
	Display	o	v	v	v
	Sound	o	v	v	v
	Brick Status Light	X	X	v	v
Flow Blocks	Start	X	v	v	v
	Wait	o	v	v	v
	Loop	o	v	v	v
	Switch	o	v	v	v
	Loop Interrupt	X	v	v	v
Sensor Blocks	Brick Buttons	o	part	v	v
	Color Sensor	o	v	v	v
	Gyro Sensor	X	X	v	x	LEGO
	Infrared Sensors	X	X	v	v
	Motor Rotation	o	v	v	v
	Temperature Sensor	o	v	v	x	LEGO
	Timer	o	v	v	v
	Touch Sensor	o	v	v	v
	Ultrasonic Sensor	o	Part	v	x	LEGO
	Energy Meter	o	v	v	x	LEGO
	NXT Sound Sensor	o	v	v	x	LEGO
Data Blocks	Variable	o	v	v	v
	Constant	v	v	v	v
	Array Operations	X	X	v	v
	Logic Operations	o	v	v	v
	Math	o	Part	v	v
	Round	X	v	v	v
	Compare	o	v	v	v
	Range	o	v	v	v
	Text	o	v	v	v
	Random	o	v	v	v
Advanced Blocks	File Access	o	v	v	v
	Data Logging	o	?	v	x	Special
	Messaging	o	X	v	v
	Bluetooth Connection	o	X	v	v
	Keep Awake	o	v	v	v
	Raw Sensor Value	X	v	v	v
	Unregulated Motor	X	v	v	v
	Invert Motor	X	X	v	v
	Stop Program	o	v	v	v
My Blocks		o	v	v	v

下面是一些命令方塊的圖片，在EV3軟體環境中，將USB線接上NXT主機，EV3軟體會很貼心地將無法使用的命令方塊打上驚嘆號，並且變成淺灰色，明確告知你無法使用這個命令方塊。

使用EV3軟體的好處

這個好處當然是說不完的啦！其實就是EV3軟體的改良強項

1. 軟體介面：程式一目瞭然，畫面可以放大縮小。
2. 參數設定：資料線好拉，參數容易設定。
3. 沒接上NXT主機就無法下載程式：不再出現一堆錯誤訊息。
4. 可能不會像NXT-G那麼容易搞到PC當機。
5. 支援半自動硬體設定。
6. 不再需要Number to Text。
7. Switch Block接受資料線輸入。

使用EV3軟體控制NXT主機的弱點

世界上沒有十全十美的事，所以用這種方式一定也有弱點：

1. 無法下載NXT韌體。
2. 無法使用藍芽命令方塊。
3. 無法使用Data Logging命令方塊。
4. 無法使用Math Block 的 Advanced功能。(NXT-G也沒有)
5. 程式佔用空間較大，圖檔聲音檔都一樣。(NXT只有118KB，EV3有64MB，當然可以任意揮霍)
6. File Browser超難用，只能按照檔名排列，不容易刪除特定檔案。
7. 程式中有My Block時，通通複製一份到NXT主機。
8. 沒有NXT Light Sensor專用命令方塊。(目前可以利用Sound Sensor Block暫代使用，希望將來樂高會釋出專用命令方塊)
9. 程式執行效能如何？還沒完全測試，所以有風險。(探奇測空迴圈，次數比較少)

大家一起來試試

說了一堆，如果你不使用藍芽通訊，不用資料蒐集，那麼EV3軟體一定是NXT主機的好朋友。(還是要想想弱點的痛苦指數)

探奇鼓勵大家試試，用EV3軟體控制NXT主機，即使沒有EV3，也能體會EV3的程式設計。

EV3 家用版軟體下載連結

延伸閱讀：

High Tech Kids：EV3 software running on NXT bricks

LEGO Engineering：Using EV3 software to run the NXT