Mindsensors 公司正式推出旗下感應器的 EV3 相容服務

探奇在9/15曾經發文介紹，mindsensors 公司也積極推出EV3相容產品，

當時還需要寫信索取測試程，現在Mindsensors公司已經直接發布，該公司所生產的各種感應器，已經有了EV3的相容方案。

請參考 EV3 Compatibility of devices 

除了下載EV3軟體的命令方塊，為了讓感應器與EV3主機有更好的聯繫，需要更新感應器內的韌體，轉貼需要更新韌體的感應器列表如下：

需要更新韌體的裝置 Devices that need upgrade Product Name Product Code Vision Subsystem v4 for NXT or EV3 NXTCam-v4 GlideWheel-AS - Angle Sensor for NXT or EV3 GlideWheel-AS Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT or EV3 PSP-Nx-v4 Sony PS2 Controller Interface for NXT or EV3 with Referee Signal Receiver PSP-Nx-v4-c & PSP-Nx-v4-REF Digital Pneumatic Pressure Sensor for NXT or EV3 PPS58-Nx Light Sensor Array LightSensorArray High Precision Long Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxL-v3 High Precision Medium Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxM-v3 High Precision Short Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxS-v3 VoltMeter for NXT or EV3 NXTVoltMeter CurrentMeter for NXT or EV3 NXTCurrentMeter Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-ACG MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-AC Multi-Sensitivity Acceleration Sensor for NXT or EV3 AbsoluteIMU-A Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-C Multiplexer for NXT/EV3 Motors NXTMMX-v2 8 Channel Servo Controller for NXT or EV3 NXTServo-v3

不用更新韌體的裝置 Devices that do not need upgrade Product Name Product Code Dual Range, Triple Zone Infrared Obstacle Detector for NXT or EV3 NXTSumoEyes Relay Driver for NXT or EV3 NXTRelayDriver GlideWheel PF Motor controller for NXT or EV3 GlideWheel-M GlideWheel PF and RCX Motor controller for NXT or EV3 GlideWheel-Mx

目前在mindsensors官網可以下載更新的韌體有：

LightSensorArray: v2.30

PSP-Nx-v4: v4p20 (Not for PSP-Nx-v3 or older)

GlideWheel-AS (Angle Sensor): v1p20

NXTCurrentMeter: v1p10

NXTVoltMeter: v1p10

所以需要做的事情有：

1. 在NXT主機執行Explorer.rxe，檢查數位式感應器的狀態。接在Port 1。

（請參考Explore devices attached to NXT）

2. 為了更新感應器韌體，請先幫nxt主機安裝nxt主機的加強版韌體。

（請參考Enhanced Firmware for NXT）

3. 下載感應器新版韌體，EV3軟體的命令方塊，EV3軟體的感應器使用範例程式。

（請到All Downloads）

4. 下載並且執行感應器更新程式 Firmware Upgrader ，

 (請參考 Firmware Upgrader for compatible devices)

5. 接著當然是更新感應器的韌體，使用EV3軟體的命令方塊寫程式，控制EV3主機，使用Mindsensors的感應器。


相信很快就會有更多的感應器韌體，不過探奇有一些疑問：

1. 現在購買Mindsensors的感應器就已經直接幫你更新韌體？要詢問清楚！

2. Mindsensors沒有提供EV3下專用的感應器升級程式，你還是需要利用NXT主機。

3. Mindsensors所提供的NXT加強版韌體似乎跟NXC的進階韌體不同。如果真的可以提昇nx主機上感應器的I2C通訊效能，大家不彷試試，即使其他數位式感應器沒有支援這種加強版韌體的通訊功能，也是值得一試，說不定會有新的發現喔！

祝大家用得愉快，歡迎討論。