2013 WRO 國際奧林匹克機器人大賽 -- 全國賽成績

前兩天是2013 WRO 國際奧林匹克機器人大賽 -- 全國賽，很多同學及老師都努力參賽，大家真是辛苦！

比賽期間經過認真準備，最後盡心付出，這一切就是最美好的。

再次恭喜大家完成比賽！

台灣玉山機器人協會將部份成績公告，邱老師認為pdf檔案分開點閱太麻煩，轉成jpg檔。

將所有成績列在下方請大家參考，今年也有很多黑馬喔！

（目前只有國小高中創意及國小高中競賽成績）

(2013.9.30 19:55 更新：國中組大專組，足球賽都公布了。)

在圖片上按滑鼠右鍵，以新分頁開啟，就可以放大觀看。

Hitechnic 的 EV3 Block 更新至 0.2 版

探奇在 HiTechnic 的 EV3 程式命令方塊 一文中提到測試時發現當機狀況。

今天從Facebook看到 HiTechnic 更新 EV3 Block，0.2 版 ，根據網頁敘述，更新狀況為：

1. Added support for the RPM value for Angle sensor. 

2. Split blocks into individual .ev3b files so you only need to import what you need. 

3. Worked around EV3 IIC U8 as I8 bug.

第3項很有可能是假當機原因，(我用猜的，因為我不知道U8 I8是帶正負符號的意思嗎？差別在哪?)

還請讀友自行試試看。

HiTechnic Software Downloads--Mindstorms EV3 Programming Blocks 連結

Mindsensors 公司正式推出旗下感應器的 EV3 相容服務

探奇在9/15曾經發文介紹，mindsensors 公司也積極推出EV3相容產品，

當時還需要寫信索取測試程，現在Mindsensors公司已經直接發布，該公司所生產的各種感應器，已經有了EV3的相容方案。

請參考 EV3 Compatibility of devices 

除了下載EV3軟體的命令方塊，為了讓感應器與EV3主機有更好的聯繫，需要更新感應器內的韌體，轉貼需要更新韌體的感應器列表如下：

需要更新韌體的裝置 Devices that need upgrade Product Name Product Code Vision Subsystem v4 for NXT or EV3 NXTCam-v4 GlideWheel-AS - Angle Sensor for NXT or EV3 GlideWheel-AS Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT or EV3 PSP-Nx-v4 Sony PS2 Controller Interface for NXT or EV3 with Referee Signal Receiver PSP-Nx-v4-c & PSP-Nx-v4-REF Digital Pneumatic Pressure Sensor for NXT or EV3 PPS58-Nx Light Sensor Array LightSensorArray High Precision Long Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxL-v3 High Precision Medium Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxM-v3 High Precision Short Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxS-v3 VoltMeter for NXT or EV3 NXTVoltMeter CurrentMeter for NXT or EV3 NXTCurrentMeter Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-ACG MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-AC Multi-Sensitivity Acceleration Sensor for NXT or EV3 AbsoluteIMU-A Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-C Multiplexer for NXT/EV3 Motors NXTMMX-v2 8 Channel Servo Controller for NXT or EV3 NXTServo-v3

不用更新韌體的裝置 Devices that do not need upgrade Product Name Product Code Dual Range, Triple Zone Infrared Obstacle Detector for NXT or EV3 NXTSumoEyes Relay Driver for NXT or EV3 NXTRelayDriver GlideWheel PF Motor controller for NXT or EV3 GlideWheel-M GlideWheel PF and RCX Motor controller for NXT or EV3 GlideWheel-Mx

目前在mindsensors官網可以下載更新的韌體有：

LightSensorArray: v2.30

PSP-Nx-v4: v4p20 (Not for PSP-Nx-v3 or older)

GlideWheel-AS (Angle Sensor): v1p20

NXTCurrentMeter: v1p10

NXTVoltMeter: v1p10

所以需要做的事情有：

1. 在NXT主機執行Explorer.rxe，檢查數位式感應器的狀態。接在Port 1。

（請參考Explore devices attached to NXT）

2. 為了更新感應器韌體，請先幫nxt主機安裝nxt主機的加強版韌體。

（請參考Enhanced Firmware for NXT）

3. 下載感應器新版韌體，EV3軟體的命令方塊，EV3軟體的感應器使用範例程式。

（請到All Downloads）

4. 下載並且執行感應器更新程式 Firmware Upgrader ，

 (請參考 Firmware Upgrader for compatible devices)

5. 接著當然是更新感應器的韌體，使用EV3軟體的命令方塊寫程式，控制EV3主機，使用Mindsensors的感應器。


相信很快就會有更多的感應器韌體，不過探奇有一些疑問：

1. 現在購買Mindsensors的感應器就已經直接幫你更新韌體？要詢問清楚！

2. Mindsensors沒有提供EV3下專用的感應器升級程式，你還是需要利用NXT主機。

3. Mindsensors所提供的NXT加強版韌體似乎跟NXC的進階韌體不同。如果真的可以提昇nx主機上感應器的I2C通訊效能，大家不彷試試，即使其他數位式感應器沒有支援這種加強版韌體的通訊功能，也是值得一試，說不定會有新的發現喔！

祝大家用得愉快，歡迎討論。

支援 NXT、EV3 的 C# 函數庫 - MonoBrick

MonoBrick，支援控制 NXT樂高機器人的 C# 函數庫，現在已經正式支援EV3。

有興趣的讀友請參考MonoBrick的文章：

MonoBrick Guide

How to establish a WiFi connection with the EV3 brick

TechnicBRICKs 的 EV3 樂高機器人 創作

剛剛在TechnicBRICKs 看到的 EV3 樂高機器人作品，都是翻滾型的機器人。

請到TechnicBRICKs網頁觀看相關照片。

下面是 EV3 SOM3RSAULT 的影片：

下面是另外一台翻滾式機器人，EV3 CARTWHEEL3R 的影片：

Jason Allemann 的創作：LuuMa EV3 (The Ultimate LEGO Machine)

這是一台很有趣的EV3樂高機器人模型，LuuMa EV3，

其實就是我們常常看到的「最無用的機器」，

但是配合超真實的表演，攝影剪接技巧，讓整段影片充滿驚奇。

探奇邱老師常常在課堂上告訴學員，樂高機器人可以跟自然科學，數學，英文，國語，社會，歷史，地理，公民，音樂，美術結合。利用複合媒材及綜合科目一起創作。

看來「表演創意」也是樂高機器人必然的共同學習項目。(其實舞蹈機器人就是一種)

Jason Allemann 在他的Instructions網頁，提供讀友免費下載他的創作資料，包含建構圖示，ev3專案計畫程式，LDraw檔案及零件清單。

相信看完影片後，有興趣的讀友一定會試試看這台有趣的LuuMa EV3！

提醒大家：Jason Allemann 的網頁還有更多作品喔！http://www.truedimensions.com

2013 中秋節快樂！

中秋節到了，

雖然Yahoo部落格的搬家工作還沒完成，還是在這裡發個文做註記。

祝大家中秋節快樂！

教育版 EV3 樂高機器人的價格

探奇在前幾天發表文章：EV3 樂高機器人價格到底是多少，

以編號31313的家用版EV3樂高機器人套件，討論現在台灣地區的樂高機器人價格。

那麼教育版EV3樂高機器人，編號45544，他的價格又是多少呢？讓我們做個簡單的搜尋。

因為樂高產品的設計非常用心，材質的選擇也比他牌好很多。又因為市面上幾乎沒有像樂高機器人這麼容易使用，能夠快速上手的機器人套件，所以樂高的產品價格本來就比其他品牌的產品高。

下面是EV3樂高機器人在美國樂高教育官網的價格：

基本核心組 編號45544 Core Set 售價 美金 349.95元，美金 379.95元

（2016.1.22更新：2016年開始，基本核心組包含EV3教育版軟體，無需另外購買）

NEW IN 2016: The EV3 Core Set now comes with the EV3 Software! Your set will come with download instructions. No additional software purchase necessary.

擴充組 編號45560 Expansion Set 售價 美金 99.95元

簡單合計 440美元，目前約合台幣 14500元。

簡單合計 480美元，目前約合台幣 16320元。(2016.1.22，匯率約33.8)

EV3 軟體定價 99.95美金。

上面是未稅牌價，也就是公告價格。還是提醒大家：有一些看不見的成本，例如：

1. 美國各地有不同的州稅，貨物稅，（3%-20%?）

2. 除此之外，將貨物送到台灣還要運費，國內的貨物稅，(可能還要玩具稅)

3. 代理經銷商的通路管銷費用，合理利潤及售後服務，保固服務。

那麼目前在網路上可以找到的價格為何呢？

首先當然是台灣代理商貝登堡公司的牌價：

45544 Core Set 台幣 32600元，45560 Expansion Set 台幣 8500元，

加起來就是  41100元 (美金約1370元，大概是440美元的三點多倍)

(所以當初邱老師才會在臉書上請大家出國，直接到美國或是日本香港採購兼旅遊。 ^^)

實際上的價格當然沒有那麼誇張，不過教育版也只能透過樂高教室或是網路拍賣才買的到。

2015.09.18 更新：

1. 台南林老師露天拍賣：

LEGO 45544(保固)三代樂高機器人EV3+充電器+正版軟體(平輸貨,保固一年)正版軟體(平輸貨,保固一年) 19000元

LEGO 45544(保固一年)EV3三代樂高機器人+充電器(提供新版軟體,合格商檢)15900元

(貝登堡公司貨)LEGO 45544三代樂高機器人EV3+充電器(保固兩年) 19000元


2. 翰尼斯企業：

LEGO EV3機器人核心套件組 45544 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 特價20800元，

LEGO EV3機器人擴充組 45560 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Expansion Set 特價6300元

還有許多沒有在網路上打廣告的各地樂高老師，也都有自己的價格。


貝登堡公司不知道為何突然在Yahoo及Pchome開商城，自己賣機器人套件，至少比新光三越等百貨公司的貝登堡專櫃便宜。

請參考：

https://tw.mall.yahoo.com/search?m=list&sid=erobot&ccatid=1&path=1

LEGO 樂高 機器人45544 LEGO® EV3 教育核心組(加贈-e之堡創意機器人教室課程-市值約5000元) 22000元

LEGO 樂高 機器人 貝登堡正版公司貨 EV3 45544 競賽套件 (原廠保固一年) 16000元

最後還是要再一次提醒大家：

除了售價，還要考慮商家營業稅，運費，售後服務及保固等。

各位讀友還有其他的好康售價嗎？

歡迎討論。

mindsensors 公司也積極推出EV3相容產品

HiTechnic公司先推出五種感應器相關的EV3命令，但是探奇安裝命令方塊後，發現執行上還有一些問題存在。希望Hitechnic公司能夠盡速推出正式版EV3命令方塊。

另外一家感應器公司 mindsensors 也不惶多讓，相關產品網頁也已經全部註明該項產品的適用對象，有NXT，EV3以及Arduino。

在官網上還能看到兩種感應器的試用EV3 Block，包含PSP-Nx-v4，還有LightSensorArray。

可惜還未正式釋出，只能寄信索取，,轉貼如下：

For EV3 BETA block and sample programs, please send e-mail to support (at) mindsensors.com

另外，探奇邱老師在Coming Soon還發現一個東西：EV3 Sensor adapter for NXT or Arduino，

看來這個東西也是很有用，可以延伸NXT的功能，也能讓Arduino有更多變化。

家用版 EV3 樂高機器人價格到底是多少？

( EV3 樂高機器人 家用版 31313)

EV3樂高機器人上市後，許多小朋友及家長詢問一套EV3要多少錢？

相信這是大家非常關心，也很需要知道的資訊，因為大部分的消費者會根據價格決定是否購買 (就像iPhone 5C)。

邱老師曾經發文提過，在這個網路發達的時代，很容易就能得知樂高產品在國外的定價，所以許多人也會多方比較台灣地區的售價。

畢竟大家都想用較少的價格買到心愛的東西，心裡就會覺得超值划算。

美國樂高官網售價是349.99美元，

http://shop.lego.com/en-US/LEGO-MINDSTORMS-EV3-31313

台灣樂高的訂價是台幣14999元 (換算約合美金470元)，百貨公司專櫃也是這個價格，

接著在Google輸入關鍵字「EV3 31313」，瞬間可以找到多筆資料，

網路上大概是12500-14000左右，

但是請大家要保持理性，除了售價，

還要考慮商家營業稅，運費，售後服務及保固等。

有沒有現貨呢？還是代購等14天。這些都是需要參考的因素。

2015.09.18 更新：

探奇是從台南林政學老師那邊購買，網拍價格是  13800 （不含運）

三代樂高機器人(保固)LEGO31313 MINDSTORMS EV3(全台唯一保固一年,可提供新版軟體)13800元


嘉義玩具e哥是定價13499元。

樂高 MINDSTORMS EV3 智慧型機器人 31313 TOYeGO 玩具e哥 13499

機器人王國：LEGO EV3機器人零售／家用版套件組 31313 LEGO MINDSTORMS EV3 14000元


同樣的思考，需要考慮售後服務及保固嗎？需要運費嗎？這些都牽動到價格。含稅與否。

各位讀友還有其他的好康售價嗎？下次再討論教育版。

（請參考探奇文章：教育版 EV3 樂高機器人的價格）

歡迎討論。

HiTechnic 的 EV3 程式命令方塊

樂高官方認證的第三方感應器供應商，HiTechnic 終於推出EV3軟體相容的命令方塊，

初期支援五種感應器，Angle, Compass, Accelerometer, IRSeekerV2, 以及 Gyro

目前版本是9/4上架的0.12版，有需要的讀友趕快下載試試。

HiTechnic Software Downloads：Mindstorms EV3 Programming Blocks

轉貼安裝方法：

1. Download the EV3 blocks that you need for your sensors. Note: entering your email address is optional.
2. For each .zip file that you download, expand the zip file to extract the .ev3b file.
3. From the LEGO Mindstorms EV3 software, select Block Import from the Tools menu.
4. Click on Browse and locate the folder where you expanded the .ev3b file.
5. In the listbox, select the block file that you want to import.
6. Click Import
7. Restart the EV3 software.

簡單翻譯如下：

1. 下載壓縮檔
2. 解壓縮，裡面有副檔名是ev3b的檔案。
3. 進入EV3軟體，選擇Tools，Block Import
4. 點擊Browse，選擇節壓縮的子目錄。
5. 在表列清單中選擇你想安裝的命令方塊。
6. 點擊Click
7. 關閉EV3軟體，重新開啟EV3軟體。

2013.09.11 更新：

從FB得知有人測試會使EV3主機當機，我也進行實際測試，發現：

使用HT的Compass，有時OK，有時當機。但是拔掉電線就結束程式，回到Run recent

Hitechnic的Accelerometer 偶而也會造成EV3主機假死狀態。(EV3 F/W：1.03E)

我想應該是I2C的問題，就連切到Port View都會造成「當機」樣子，其實沒當機，只是找不到感應器。將連接感應器的電線

拔掉就OK。

20130910 EV3相關消息彙整

探奇邱信仁老師將這幾天看到的EV3相關消息做一個彙整，請大家參考。

1. 另外一篇家用版EV3樂高機器人的開箱文章，

The Technic Gear 的 文章：LEGO Mindstorms EV3 Review

還有NXT套件與EV3套件的比較，包含主機及感應器的差別。

2. Oracle 將  Java SE Embedded 支援 EV3 的消息放入官網中，有興趣在EV3上面玩JAVA的讀友可以參考看看。

Oracle 官網：Java for LEGO® Mindstorms® EV3

3. 五十川芳仁大師為Afrel公司創作EV3入門機器人，簡單的組裝，能安裝感應器在機體正中間，也可以安裝多種感應器，還能裝上夾爪。EV3主機傾斜安置，方便操作與觀看。

請參考五十川芳仁大師部落格的圖片：EV3入門ロボ 

STEMcentriic 的 EV3樂高機器人 教學影片

由 Dale Yocum 所主持的網站 STEMcentriic，

曾經提供大家很實用的NXT教學影片，

現在EV3已經上市，該網站也立即更新EV3的教學影片。

請大家直接到 EV3 Tutorial觀看，

我也要去聽講了！^^

網路上的EV3軟體中文說明

EV3軟體有簡體中文版，邱老師還沒實際用過，

但是一些習慣用語與台灣的用法不同，所以探奇仍然鼓勵大家使用英文版，順便學習一些英文。

在EV3軟體中，按下F1按鍵可以自動開啟瀏覽器顯示說明檔案，不過這些說明檔案也是英文版，

還好有好心人士將這些文件翻譯成中文版，讓大家可以參考，真是感謝他們的努力。

請大家自行到他們的網頁觀看：

1. 大拇指積木創作教室：樂高EV3機器人軟體使用說明

2. CAVE：EV3 基礎教學系列文章

Afrel公司的EV3廣告片

這是樂高教育部門日本代理商 Afrel 公司的宣傳影片，

不論是大人小孩都需要的教育訓練，同時還點出創造力、思考力、團隊合作等重點，

真是不錯的影片，我們的積木課正是朝這個目標前進。

2:08秒在白板上寫的是NUI，Nature User Interface，接著就是使用Kinect「遙控」EV3，這是Afrel公司力推的課程產品組合。

最後來談談劇情：

大雄、靜香、小夫、胖虎一起上課，老師還沒來之前，大雄就先瞄到老師桌上的模型，顯得很有自信。

老師先講解一遍，大家開始組裝EV3樂高機器人，當然是專心一致的靜香組得又快又好。

測試時，大雄的機器人不聽話，一直撞車、翻車，沒有辦法與全班合作完成任務。

當天，全部的人都下課了，大雄一個人留在教室繼續奮鬥，第二天大雄提出自己的心得跟老師討論。果然皇天不負苦心人，大雄的辛苦努力是有代價的，機器人終於成功。

EV3 樂高機器人 積木零件比較

我習慣將樂高機器人套件分成三大部分，積木、電子零件、軟體。

上次的文章將電子零件做出比較：

 

EV3		教育版 Edu Core Set	家用版 Home Edition
編號		45544	31313
EV3主機	EV3 Brick	1	1
大型馬達	Large Motor	2	2
中型馬達	Medium Motor	1	1
觸碰感應器	Touch Sensor	2	1
顏色感應器	Color Sensor	1	1
紅外線感應器	IR Seeker Sensor	0	1
紅外線遙控器	IR Beacon	0	1
超音波感應器	Ultrasonic Sensor	1	0
陀螺儀感應器	Gyro Sensor	1	0
鋰電池	Rechargeable DC Battery	1	0
樂高積木		541 pcs	601 pcs

教育版美國官方定價$349.95  （未稅，不含充電器，不含教育版軟體）

家用版美國官方定價$349.99 （未稅）

很多人問邱老師要怎麼買才值得(划算)，我的答案一律都是「很難回答，乾脆都買」。

但是經費也是問題啊！

根據以往NXT系列的經驗，用教育版加上擴充零件，應該可以勉強拼出玩具零售版的模型，

但是這次看完零件後發現差異頗大，除非你是樂高玩家，有各式各樣的零件。

不然就必須買下所有的型號，或是自行創作，以不同替代零件，挑戰模型模仿製作。

目前探奇在Brick Owl看到比較完整的EV3零件表：

LEGO Mindstorms EV3 Set 31313 Inventory

LEGO EV3 Core Set 45544 Inventory

LEGO EV3 Expansion Set 45560 Inventory




大家可以比較看看零件差異，特別是積木零件。

探奇也發現早就有人做出這個比較，真是太厲害了！

包含31313，45544，45560的零件數量種類比較表，真是方便大家查看。

這是由 Brick Dojo 的 chihpingkuo所發佈的文章 ，請點擊連結觀看。

Mindstorms EV3 Versions Parts Comparison

31313的特殊零件也很多，

歡迎大家討論如何購買EV3樂高機器人會比較超值？！^^

2013.09.14 更新：

樂高教育部門的零件清單連結

【文章連結】專訪KRAZ3的作者，Marc-André Bazergui

剛剛在臉書看到的文章連結，專訪Marc-André Bazergui，

家用版EV3樂高機器人(EV3 Home Edition #31313) 的12個額外模型之一，KRAZ3的作者。

http://www.fastcompany.com/3016195/reverse-engineered/mindstorms-ev3-tips-and-tricks-from-the-creator-of-lego-wall-e

EV3 樂高機器人 教育版軟體更新

EV3 樂高機器人 的教育版軟體更新為1.0.1版，

請趕快更新！下載後，請先將舊版EV3軟體解除安裝，再重新安裝新版EV3軟體。

參考文章：貝登堡公司的軟體啟動碼網路註冊方式

http://www.legoeducation.us/

以下是樂高官方的email通知：

Due to a number of major bugs found in the EV3 Software, a new version (v1.01) has been released. We strongly encourage you to use this new version going forward. The EV3 Software itself will also notify you about the availability of a software upgrade but In order to upgrade, you need to uninstall the existing EV3 Softwareversion (v1.00) and download and install the new one.

( EV3 家用版軟體發行時就是1.0.1版)

題外話：

1.0.0版的Firmware Update需要開啟Project才能使用(在Lobby時是灰色字體，無法點選)，

1.0.1版的Firmware Update可以直接在Lobby使用(黑色字體)

還有一點，剛開始測試EV3時，在Sound Block及Display Block下選取檔案，很容易跳出錯誤訊息視窗，關閉程式的狀況，更新後目前一切正常。

探奇自然科學教室公告

大家進入探奇部落格時，應該有注意到網頁上方的奇摩部落格公告。(新聞也炒了一下)

因為Yahoo奇摩部落格即將關閉，

所以探奇部落格也必須搬家，

經過思考，決定先搬到中華電信的Xuite，(雖然我很懷疑將來也會關閉)

打包搬家期間無法新增任何文章，所以在此先公告一下。

謝謝大家的支持。探奇 邱信仁老師不會中斷服務，也會同時在臉書上與大家聯繫。

探奇邱信仁老師的FACEBOOK

有需要歡迎大家直接連絡，

探奇自然科學教室 LEGO EV3 NXT 樂高機器人

Lego Mindstorms EV3 NXT 樂高機器人教學。

教學課程:NXT EV3 樂高機器人，SPM動力機械課程。

歡迎學校、才藝教室、機關團體舉辦研習！服務區域：嘉義雲林，台澎金馬，地球^^，

信箱：touch_classroom@yahoo.com.tw

邱信仁老師 0926241046

一些EV3消息彙整

好文章記錄 (我還沒仔細看)

TechnicBRICKs：EV3 CARTWHEEL3R

Rebrickable：LEGO Review - 31313 Mindstorms EV3

也歡迎讀友分享你的心得。

好心的EV3說明中文版

EV3家用版的軟體支援許多語言，包含簡體中文，

可惜沒有正體中文版，但是剛好給大家一個學習使用英文軟體的機會(或是世界各地其他語言)。

大拇指積木創作教室真是佛心來著。

在他們的網頁上公布EV3軟體的正體中文說明。

有需要的讀友可以參考。

EV3能夠更快地解出魔術方塊

David Gilday用一套EV3家用版(# 31313)做出來的機器人模型，MindCub3r，

根據作者的說法，因為EV3主機使用的是ARM9架構，加上還有64MB的RAM，

所以特別使用 four-phase lookup-table driven algorithm (還請魔方專家幫忙解釋一下)，

佔用了將近5MB的記憶體 (我想應該是包含程式及查表資料)。

總之就是快，大約24個步驟，1分50秒，能夠解完。

請看精彩影片：







作者答應會提供建構圖示及程式。敬請期待！

dLight的應用 -- 長時曝光攝影

前幾天我轉貼一個「燈塔定位 -- NXT樂高機器人模型」的文章，

其中的燈塔正是使用Dexter Industries的dLight，超亮的LED燈，

今天從Dexter Industries Blog看到另外一個dLight的應用，LED Photo Drawing Robot，

前一陣子曾經流行的長時曝光攝影，以手電筒「畫出」美麗的圖形，現在也可以用NXT樂高機器人完成喔！

dwalton76創作這個機器人可以依序移動dLight，同時在不同位置發出不同顏色的光，

經過30分鐘的長時間曝光，創作出美麗的圖案。

請看影片示範：







延伸閱讀：

原作者的部落格文章：LED Photo Drawing Robot

Dexter Industries Blog 的文章：dLight Projects