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2013-08-26

燈塔定位 -- NXT樂高機器人模型



Aswin Bouwmeester 在他的部落格 NXT time 發表 Beacon localization with the NXT

模擬GPS定位系統,利用多個燈塔(或稱為星星),進行機器人定位。

機器人緩慢旋轉,偵測各個燈塔亮光強度的變化(閃動快慢),以解決Snellius–Pothenot problem的方法,透過三角函數計算,得知自己的位置,並且主動回到基地定點。

(這讓我想到古代航海家觀星定位,或是砲兵觀測官定位敵人的位置)

程式以leJOS完成,leJOS有關於燈塔定位的三角函數計算的程式庫。

請看影片示範:







延伸閱讀:Beacon localization with the NXT

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