SPIKE 樂高機器人

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2013-08-06

剪刀,石頭,布!猜拳機器人



探奇在NXT樂高機器人一書中也有剪刀石頭布的猜拳遊戲,不過重點在於Switch Block學習,

所以只有在NXT主機螢幕顯示圖形,

但是這台「Rocky IV: A "Rock, Paper, Scissors" playing robot」則是具備出拳的機構,也就是有真正的機器手與你一起猜拳。

至於機器人是如何知道遊戲者所出的拳呢?答案是HiTechnic的加速度感應器。

我想是因為出拳時,手勢有不同變化,所以能用加速度感應器偵測遊戲者的手部動作(姿勢)。

(不知道其他感應器是否也能做到這樣的功能,例如Gyro Sensor)

機構創作是Morgan van Blarcum,

程式作者是Matt Goldman,他還提供RobotC的原始程式碼,請參考連結

示範影片轉貼如下:








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