SPIKE 樂高機器人

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2013-05-28

用Robot Virtual Worlds模擬迷宮機器人



這是Xander的新文章連結:Robot Virtual Worlds – Maze Crawler

利用Robot Virtual Worlds,模擬機器人解決迷宮難題。

Xander的部落格文章中,有很不錯的「FSM有限狀態機」說明,也提供程式下載。很值得參考。

下面是Xander的影片示範:





邱老師想到在「NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲」的書中第16章「搬家工人」也是利用超音波感應器偵測迷宮的牆壁(超音波感應器為固定式)。

在探奇另外的課程「逛街機器人」中,超音波感應器可以「升級」,裝在第三顆馬達上,轉動超音波感應器,就可以對機器人的正前方、左方及右方,進行檢查,判斷是否有通路。等到機器人決定方向後,再移動機器人。



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