SPIKE 樂高機器人

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2013-02-16

NXT樂高機器人的學習重點



探奇的書出版之後,曾經計畫再出一本比較完整的樂高機器人學習手冊,

不過當EV3曝光之後,需求似乎有所轉變。

但是我仍然認為有必要將NXT的學習作一個整理,

回頭看看探奇的舊文章:關於NXT樂高機器人4--你如何學習NXT樂高機器人?!

我把完整的機器人學習重點條列如下:

樂高機器人NXT的學習重點


 


1        積木建構


a        基本積木零件使用


i   十字與圓孔


ii 連接器


b        基本積木建構


i   三方向變換


ii 連接方法


c        動力機械機構


i   結構


ii 槓桿


iii        齒輪


iv       蝸輪


v 滑輪


vi       旋轉運動與往復運動


 


2        電子零件


a        認識馬達


b        認識各種感應器


c        認識NXT主機


i   主機開關機


ii Settings


iii        My Files


iv       View


v Try Me


vi       Data Loging


vii      NXT Program


viii    Bluetooth


 


d        第三方感應器


 


3        NXT-G 軟體程式


a        基本操作


b        各種命令方塊與參數調整


i   Move, Wait,


ii Loop, Switch


iii        Output


iv       Sensor


v Timer


vi       Sound and Display


vii      Data Wire


viii    My Block


ix       Math, Logic, Compare


x Data Logging


xi       FIle Access


xii      Bluetooth


 


c        特殊程式需求


i   兩種條件結合


ii 多工協調


iii        狀態機


 


d        其他操作


i   Data Logging


ii Pack and Go


iii         


 


e        第三方命令方塊


i   Block import



目前先想到這裡,還有許多需要補充的地方,也歡迎大家一起討論。

下一篇將準備一些題目,請大家一起回答,測試你的樂高機器人能力。


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