SPIKE 樂高機器人

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2013-02-28

Mindsensors的新玩意兒 -- Multiplexer for NXT Sensors



圖片來源:Mindsensors公司


我還以為EV3快上市,NXT就不會有新東西,看來我錯了!

Mindsensors 公司也推出自家的 Multiplexer for NXT Sensors

不是單純使用I2C做感應器的連接,所以你可以接上任何NXT的類比或數位感應器(包含第三方的NXT相關感應器),需要額外的電源供應,建議使用鋰電池,維持穩定的5-6V電壓。

有興趣的讀友可以參考Mindsensors的使用說明


延伸閱讀:

BOT BENCH 的 Coming soon: Mindsensors Sensor MUX

HiTechnic 的 HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)(多三塊美金,但是有電池盒喔!

探奇舊文章:

HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的使用說明(HiTechnic SMUX Tutorial)



HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的NXT-G命令方塊



協助測試HiTechnic sensor-MUX的NXC函式庫




2013-02-27

免費電子書:Fully ARMed NXT



Fully ARMed NXT

這是由School of Computer Sciences, Universiti Sains Malaysia的Tat-Chee Wan所編著的電子書。

關於NXT的心臟,ARM處理器的書(很硬,我完全看不懂

如果你想好好研究ARM,直接控制NXT,應該是本不錯的參考書。

消息來源:BOT BENCH - Free E-Book: Fully ARMed NXT


ROBOTC 3.59 BETA 發佈



目前的ROBOTC是3.54版,

Xander的部落格發表文章告訴大家3.59版的ROBOTC已經可以下載使用,

這一版包含Xander開發的 Driver Suite 3.2.1。

更新的部分請參考Xander的文章:ROBOTC 3.59.0 BETA available now!

這裡就不再轉貼。

探奇倒是發現ROBOTC的官網改版了,

還提供簡體中文版,http://www.chinarobotc.com/,連影片都放在優酷上,

雖然沒有完全中文化,但是至少以大家熟悉的文字呈現,就拉近不少距離。

(也有阿拉伯語,墨西哥(西班牙語?)和俄羅斯版本,看來國際化的拓展是勢在必行的!)

有興趣的讀友可以下載試試。




2013-02-25

LEGONARDO -- 樂高自動寫字人偶



在Facebook看到 Daniele Benedettelli 更換封面相片時,還以為是表演腹語術的樂高玩偶

結果揭曉,竟然是樂高創作的宮廷自動寫字人偶: LEGONARDO

我記得故宮還有可以寫中國字的自動人偶(當然是由洋人進貢給皇上把玩的),

(我的網路出了問題,無法連上Daniele Benedettelli的網頁,應該有較多說明)


(2/26更新:應該是內湖的火警造成的網路問題

主要動作還是人偶的右手臂,是標準的『機器手臂』,

請看影片示範:


組裝:

2013-02-24

2013 WRO 競賽規則



台灣玉山機器人協會昨天公告2013 WRO 規則。

依照慣例,文件分為:通用規則,競賽國小組,競賽國中組,競賽高中組,創意賽,足球賽。共六個文件。

探奇將文件集中轉貼在這個短網址,方便大家一次下載。

注意!最終規則如有修訂,還是以台灣玉山機器人協會公告為主。

2013-02-23

一定要有大人引導的NXT樂高機器人模型



這種樂高機器人模型有點危險,所以要有成人引導比較放心。

(其實探奇也介紹過切蛋糕,煎鬆餅的機器人,同樣要小心喔!)

話說回來,發明機器人不就是要幫助我們做一些危險又辛苦的工作嗎?

請看:點蠟燭樂高機器人






還有幫你開優格的樂高機器人







pasquentmax頻道還有其他影片。

2013-02-22

臉部追蹤的NXT樂高機器人



只要有Android 4.0系統的手機,你也能讓你的NXT樂高機器人跟著你移動。

這是一款手機App,Lego NXT Face Tracker - Android app

影片由RobotApp Store提供,

這個App,需要加入會員才能下載,售價一元美金。(感謝依婷回覆留言告知)

在Robot App Store還有更多NXT樂高機器人的App,也有許多各種機器人的App。





2013 FLL 比賽的相關資訊



昨天台灣玉山機器人協會公布『[2012-2013] FLL 翁嫗無憂 簡報室更動』資訊。

請比賽隊伍注意自己的時間。

還有許多FLL與FTC的比賽資訊請到台灣玉山機器人協會查詢。

2013-02-20

Damien Kee 的 Thermal Infrared sensor 實驗



最近因應RCJ救援比賽, Dextor Industries (DI)推出打折活動 (活動到4月14號),

主要是TIR sensors 以及 NXTBee Sensors,有10%的折扣。

請參考DI的部落格文章:RoboCupJunior Rescue 2013


剛好也看到 Damien Kee 利用 Thermal Infrared Sensor 與超音波感應器,

搭配NXT的資料蒐集功能(Data Logging),進行環境探測。

他擺放四個物品,分別是空的可樂罐、冷的可樂罐、熱水保溫瓶以及冷凍冰敷袋。然後製作一台樂高機器人一邊以超音波測量距離,一邊用TIR測量物品的溫度,得到很棒的數據資料。

請參考Damien Kee 部落格文章說明:Dexter Industries - Thermal Infrared Temperature Sensor

資料蒐集是NXT樂高機器人非常有用的功能,大家也可以想想如何應用喔!

延伸閱讀:

Thermal Infrared (TIR) Sensor的詳細資料


『轉貼』CAVE的研習活動



昨天接到CAVE阿吉老師的訊息,

得知CAVE新書即將上市, LabVIEW for Arduino - 控制與應用的完美結合

真是可喜可賀!(過年還這麼認真

CAVE在三四月份還舉辦了各種研習,例如:

LabVIEW 高階圖控介面結合 Arduino 研習營

Arduino 與樂高NXT機器人研習營

各項課程內容請詳閱CAVE新春研習開跑網頁

活動簡介與報名網址:http://event.cavedu. com/


時間:0930~1200, 1300~1650(約六小時)


日程表如下:


3/10  星期日


LabVIEW 高階圖控介面結合 Arduino 研習營


3/17  星期日


Arduino 藍牙遙控機器人營隊   


3/24  星期日


Scratch 結合 Arduino 趣味研習營


3/31  星期日


Arduino 與樂高NXT機器人研習營


 


4/7  星期日


Processing 互動式圖形與 Arduino 實作研習營


4/14  星期日


Raspberry Pi 嵌入式開發板研習營


4/21  星期日


Processing 互動媒體結合 Android智慧型手機研習營


4/28  星期日


Scratch 結合 Arduino 趣味研習營


 

有興趣的讀友不妨參考看看!

2013-02-19

LEGO MINDSTORMS EV3 -- 其他展示影片



探奇上星期發文介紹LEGOWORLD Copenhagen 的EV3 樂高機器人展示

昨天 Robot Square 的 Laurens Valk 也公布新的影片,在此轉貼如下:





NeXTSTORM也做了一段EV3的歡樂影片:
The EV3RSHAKE (The Harlem Shake with LEGO MINDSTORMS EV3)">The EV3RSHAKE (The Harlem Shake with LEGO MINDSTORMS EV3)









很有挑戰性的乒乓球發球機



會找到這台NXT樂高機器人完成的乒乓球發球機是因為這篇文章:

小江碎碎念寒假樂高集點20大挑戰_5

從文章看來,這位家長非常用心地安排小朋友的寒假活動(真是好爸爸),

也很佩服他們能夠完成這麼複雜的機器(小江碎碎念部落格還有其他模型創作的文章喔!)

看到文章中有一張圖片,我似乎沒有看過,於是上網搜尋了一下,

原來是electricBricks的作品(西班牙的一間樂高教育中心),

Lanzador de pelotas de ping-pong

(雖然是西班牙文,但是可以用Google翻譯參考看看)

文章中除了一些圖片,也有詳細的解釋程式設計,利用三組輪胎轉動,還能旋球控制發球方向,真是精彩的設計。

轉貼影片如下:





大家有空也可以挑戰看看!

2013-02-17

『轉貼資訊』機器人能力檢定及認證研討會(時間變更2013.02.28)



這是台南林老師的部落格消息。

(可惜當天我要上課,無法出席

有興趣的老師可以報名參加。

轉貼原文如下:

機器人能力檢定及認證研討會
地點:優勝童年 中市黎明路一段1126號(暫定)

時間 : 2013年2月28日 下午
14:00~16:00 ( 時間日期暫定 )

主旨:討論如何機器人設計能力檢定認證的相關事宜!
內容:依據機器人的機構跟程式(不限樂高及相關套件)相關能力檢定分級來做討論!
⋯⋯ 參加人員條件:相關學校或教室老師,廠商有意願分享或提出建議者都可參加!

報名方式:可留訊息或email給我 tslinb@hotmail.com 或 John 的e-mail : UTop.EDU@gmail.com

備註:歡迎大家提出建議或分享經驗!讓科技教育能落實到科普教育!!


2013-02-16

NXT樂高機器人的學習重點



探奇的書出版之後,曾經計畫再出一本比較完整的樂高機器人學習手冊,

不過當EV3曝光之後,需求似乎有所轉變。

但是我仍然認為有必要將NXT的學習作一個整理,

回頭看看探奇的舊文章:關於NXT樂高機器人4--你如何學習NXT樂高機器人?!

我把完整的機器人學習重點條列如下:

樂高機器人NXT的學習重點


 


1        積木建構


a        基本積木零件使用


i   十字與圓孔


ii 連接器


b        基本積木建構


i   三方向變換


ii 連接方法


c        動力機械機構


i   結構


ii 槓桿


iii        齒輪


iv       蝸輪


v 滑輪


vi       旋轉運動與往復運動


 


2        電子零件


a        認識馬達


b        認識各種感應器


c        認識NXT主機


i   主機開關機


ii Settings


iii        My Files


iv       View


v Try Me


vi       Data Loging


vii      NXT Program


viii    Bluetooth


 


d        第三方感應器


 


3        NXT-G 軟體程式


a        基本操作


b        各種命令方塊與參數調整


i   Move, Wait,


ii Loop, Switch


iii        Output


iv       Sensor


v Timer


vi       Sound and Display


vii      Data Wire


viii    My Block


ix       Math, Logic, Compare


x Data Logging


xi       FIle Access


xii      Bluetooth


 


c        特殊程式需求


i   兩種條件結合


ii 多工協調


iii        狀態機


 


d        其他操作


i   Data Logging


ii Pack and Go


iii         


 


e        第三方命令方塊


i   Block import



目前先想到這裡,還有許多需要補充的地方,也歡迎大家一起討論。

下一篇將準備一些題目,請大家一起回答,測試你的樂高機器人能力。


Akiyuki 的GBC 模組-- 小鳥啣球



昨天在Facebook上看到大家轉貼的影片,

這是GBC的模組,一看果然又是Akiyuki的作品,

六隻可愛的小鳥含著球,運送到下一站,機構動作非常精巧,值得學習!

請參考Akiyuki的網頁,有更多圖片。

生物的なGBCモジュールを作りました











2013-02-15

LEGO MINDSTORMS EV3 -- Autodesk 大力支援的3D立體組裝說明



Autodesk,最強大的繪圖軟體公司,(念機械土木的應該都有經驗

這次樂高公司與Autodesk合作,使用Autodesk Inventor Publisher,製作樂高EV3專用的3D立體組裝說明軟體,可以在 iOS 或 Android 系統操作,方便玩家組裝 EV3 機器人模型。(那麼一般PC也可以使用嗎?)

在工業界就有許多機器設備組裝的需求,通通需要詳細的說明書,教導技術人員如何正確使用各種精密產品。日常生活也有越來越多的組合,例如:IKEA 式的 DIY 家具組裝,好神拖之類的耗材更換等,都需要清楚易讀的說明書。

Autodesk也推出一段影片,展示如何在平板電腦上使用樂高EV3專用App,以3D立體模型演示如何組裝EV3樂高機器人模型。

除了放大縮小,還能全方位變換視角,零件的編號顏色也一應俱全,(看來LDD也應該跟Autodesk合作開發)

探奇倒是很希望以Autodesk的功力,讓樂高模型動起來。(還要模擬實際環境,例如重力,摩擦力等

(不曉得樂高公司的設計師是不是就是使用Autodesk的產品設計模型呢?






延伸閱讀:

Autodesk partners with Lego to create 3D interactive Mindstorm EV3 instructions

LEGOWORLD Copenhagen 的EV3 樂高機器人展示




2013.2.14-2013.2.17 在丹麥哥本哈根的Bella Center舉行的LEGO World 2013,除了許多樂高模型外,當然也展示EV3樂高機器人,

(門票每人140丹麥克朗,大約台幣700多元)


Robot Square特別拍攝EV3玩具零售版的外盒,提到有三個額外模型印在包裝盒上,分別是犀牛,很像R2D2的機器人,還有一台卡車。

請直接到http://robotsquare.com/2013/02/15/mindstorms-ev3-in-copenhagen/ 觀看照片。

另外在LEGO World 2013還有一台獨一無二的EV3龍,由 Lee Magpili 創作,Laurens Valk將牠的相片變色,有多款顏色,真是有趣。

請直接到http://robotsquare.com/2013/02/14/ev3-dragon/ 觀看相片。

當然還有樂高玩家將現場影片放到Youtube,請看Robotica的影片:EV3 Dance






2013-02-14

NXT版的眼鏡蛇機器人



今年剛好是蛇年,探奇再跟讀友拜個晚年,祝大家『有蛇有得』,『蛇年行大運』!

玩具零售版的EV3也有一條眼鏡蛇  ( R3ptar ),

EV3還沒有發售,樂高玩家當然先利用NXT做出相似的模型,

例如:yorick2004Snake 2.1 based on EV3

NXT Log 2.0上還提供LXF檔案,真是佛心來著!







還有Vasiliy創作的LEGO Mindstorms snake







消息來源:

Robot Square : Fan creates NXT version of EV3 Snake

The NXT STEP : R3PTAR: NXT version

2013-02-12

2012 五大科技傑作( Waterloo Labs 影片,有 NXT 以及 EV3)



大家應該對一部影片還有印象吧!使用iPhone,搭配cRIO遙控真正的汽車。正是Waterloo Labs的傑作

這也是 Waterloo Labs 帶來的神奇影片,利用NXT樂高機器人、EV3,iPad、Arduino、RIO,等科技產品,架設一個大型的奇妙機器(Rube Goldberg machine)。

模擬2012的五大科技傑作,包含:

1. NASA的噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)讓好奇號登陸火星探測

2. 太空探索技術公司(SpaceX)

3. Tesla公司的電動車Tesla Model S

4. CERN的大型強子對撞機(LHC)

5. Red BullFelix Baumgartner,從太空平流層跳傘,確認他在自由落體中打破了超音速的速度。

每一段科技傑作還有單獨的影片說明,非常值得一看喔!







Enchanting 與 NXT 樂高機器人的參考書籍(PDF檔)



探奇在去年發文介紹澳洲 Monash UniversityMonash BlockBooks

(請參考探奇舊文章:Enchanting的參考書籍

當時只有 iPad 版的電子書,現在已經發佈PDF檔,

有興趣的讀友不妨參考看看!

BlockBooks Series




2013-02-11

Dr. E's Challenges 的六個挑戰



消息來源:The NXT STEP

這是由Tufts University的 Dr. Chris Rogers 提出的新計畫,總共有六個挑戰,

預計每兩週提出一個新挑戰,但是參加者需要完成挑戰後,才能得到下一個挑戰題目,

例如這一週的挑戰題目是"SillyWalks",設計一台沒有輪子的機器人,

大家需要完成挑戰,並且上傳影片,例如下面是德國的Kristina and Miriam所完成的Crazy Chicken







Dr. E's Challenges 網站可以直接以Facebook或Google帳號登入。

也可以email到riley.meehan@tufts.edu,就能得到帳號及密碼。

還有許多其他教學影片連結,值得大家試試看喔!

放上一段教學影片:





延伸閱讀:Dr. E's Challenges 的 The 6 Challenges

2013-02-10

新春賀喜 -- 樂高好模型影片

新春賀歲,讓我們觀看一些樂高好模型影片。

LEGO Ball Clock 樂高球球時鐘,只使用一顆馬達?







LEGO Loom Machine 織布機,可以織出圍巾喔!





Phat Track 讓你的樂高機器人在雪地運行,






2013-02-08

Enchanting 0.2.3 已經正式發佈



今天是小年夜,預祝大家新年快樂!

喜愛使用Scratch操控NXT樂高機器人的同好請注意,向大家報告好消息:

Enchanting 0.2.3 已經正式發佈,同時支援Windows,Mac OS,Linux三大作業系統,功能也越來越強大。

感謝Clinton努力將所有事情變成可能,可以試試Enchanting喔!





Agilis - 三顆全向輪的樂高機器人



探奇曾經介紹過這位荷蘭的樂高玩家AswinBouwmeester

(他做過NXT2excel,請參考探奇舊文章:神奇的NXT資料蒐集功能--NXT2excel

那時的部落格名稱是Guy NXT door,現在已經變成NXT time

最近他作了一台Agilis,使用三顆全向輪的樂高機器人,

部落格的文章討論如何移動,有興趣的同好可以參考看看。

延伸閱讀:Aswin的文章

Agilis! My new robot

Agilis, how it moves










2013-02-06

美國樂高教育官網介紹EV3擴充模型 - Znap





美國樂高教育官網開始介紹搭配EV3 Expansion Set 的六種官方擴充模型,

首先登場的是這一隻 -- Znap,

官網還有PDF說明檔供人下載,介紹Znap的設計師及他的設計概念,也可以欣賞Znap的短片。

PDF中還提到這隻Znap的程式使用EV3軟體的新功能,迴圈中斷命令(loop interrupt block)。

這個功能正是NXT-G所欠缺的(雖然大家也可以用很辛苦的方式完成迴圈中斷!

請直接到美國樂高教育官網觀看。

新書已經上市:Make: LEGO and Arduino Projects





探奇曾經在去年八月曾經介紹過這本書,不過轉眼就忘了。

(請參考探奇舊文章:新書介紹--用Arduino當大腦的樂高機器人

書名:Make: LEGO and Arduino Projects: Projects for extending MINDSTORMS NXT with open-source electronics

2012.12.07已經在Amazon上架,目前售價:23.09美金。

書中主要是以Arduno搭配一片Bricktronics Shield,可以控制兩顆NXT馬達,四顆感應器。

作者也將所需軟硬體提供大家下載,

https://github.com/wayneandlayne/Bricktronics

請參考  Wayne and Layne 的介紹:Bricktronics Shield

除了依樣畫葫蘆自行購買材料製作,也可以直接購買他們的Bricktronics Shield Kit(美金35元)。

延伸閱讀:MAKE雜誌部落格專文報導

2013-02-03

LEGO MINDSTORMS EV3 -- 擴充模型影片Part 2



香港SEMIA又公布新的LEGO MINDSTORMS EV3 -- 擴充模型影片,

這次是
Stair Climber,看來很有趣喔!








延伸閱讀:

LEGO MINDSTORMS EV3 -- 擴充模型影片 Part 1


2013-02-02

LEGO Education UK 在 BETT Show 2013 展示EV3 -- part 2



今天的影片都是展示:

LEGO MINDSTORMS Education EV3 spinner production line
factory

陀螺工廠,我想應該要兩套EV3才有辦法完成。





LEGO MINDSTORMS Education EV3 Software with Rob Widger


軟體操作現場說明:(這個要仔細聽聽看)








最後還有WeDo踢球示範。

LEGO Education WeDo in action with Stuart Swann




消息來源:LEGO Education UK

2013-02-01

LEGO Education UK 在 BETT Show 2013 展示EV3



除了美國樂高教育部門,西覓亞香港公布一些EV3樂高機器人的影片,

LEGO Education UK 不落人後,終於也出手了。

BETT Show 2013,1/30-2/2在倫敦開展。

展覽攤位中,很多人介紹EV3,請直接觀看影片

Meet Gyro Boy and EVan

(邱老師也好想要一台Evan






Introduction to LEGO MINDSTORMS Education EV3







BETT Show 2013 - LEGO Education introduction