剛剛看到這個部落格關於相撲機器人的策略， 有興趣的讀友可以參考看看。
http://advancing-robots.com/blog/?s=sumo
除了上面的文章，探奇認為相撲的困難度可以分為幾種：
1. 單純相撲：機器人不要超出場地，需要的是光源感應器，以推力方式將對手推出。
2. 小小策略：機器人在場地中可以旋轉，跳舞，蛇行，使用Random方式決定機器人的動作，來個出其不意。
3. 加上其他感應器：例如觸碰，超音波。可以偵測對手，也能用在近接感應，啟動特殊程式。
4. 第三顆馬達：除了傳統武器及盾牌，甲蟲王者的角叉、斜板外，也能增加具有動力的武器。（當然這種情形會損耗樂高積木喔！千萬三思！）
你有其他想法嗎？歡迎討論！
我看到上次台南辦的相撲賽,林老師教室學生裝了一塊吸音海綿據說會讓機器人"隱形"我沒試過不過"太神奇了吧"
回覆刪除[版主回覆12/21/2012 08:47:33]
音波可以被吸收或散射，超音波也是一樣。
不用吸音海綿，家裡的洗車海綿就可以『吸收』超音波了。
趙老師也可以試試。
5.不會動的10公斤機器，把對方浩倒沒電......覺對是是爛方法
回覆刪除[版主回覆12/24/2012 09:33:32]
哈哈！加一塊黃金會更重喔！（體積也很小）
我認為機器人相撲賽如果只是單純地『向前衝』、『比推力』，那就失去『機器人』的意義，
不如製作非馬達的簡單動力相撲，例如橡皮筋，彈簧等，應該也很有趣。