這是最棒的NXT機器手臂- akiyuky的LEGO Mindstorms NXT 5-axis Robot S750

這是akiyuky的LEGO Mindstorms NXT 5-axis Robot S750，

（作者文章連結：5軸ロボットアームS750完成 ）

五軸機器手臂，非常精緻，非常擬真，機構設計非常精良。

影片最後提到，用了兩台NXT，五顆NXT馬達及一個PF馬達，程式是NXC撰寫的。

不過我不太瞭解夾爪部分的氣壓控制，還請大家指點。

期待有更多的資訊釋出。








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akiyuki先生的部落格：LEGO TECHNICからくり部屋