五十川芳仁老師的新創作-- Mecanum Wheel小車

五十川芳仁老師在部落格發表新的作品：メカナムホイール車を作ってみたよ，就是Mecanum Wheel全向輪小車，

根據元智大學的研究文章說明：

1973年瑞士發明家Bengt Ilon在名為Mecanum的公司，發明可以任意自由方向移動的平台。他的構想是在車輪外環中固定與軸心成45°的自由滾子（如圖1、2），這種設計，車輪旋轉時成45°排列的自由滾子與地面接觸，地面會給予車輪與轉軸夾45°的摩擦力，此摩擦力可分為X分量與Y分量，藉由車輪的正反轉或停止，改變XY分量力的方向，可讓平台做各種方式的移動。


（請參考元智大學老人福祉科技研究中心的報告：Mecanum Wheel全向輪平台簡介）


下面是五十川老師的作品影片：




使用的是這種小輪胎：パーツ考察 − 62【小さなタイヤ】

詳細說明請參考五十川老師的文章，model B071，メカナムホイール実験車。

延伸閱讀：

馬達科技研究中心知識分享專區：Mecanum Wheel全向輪

文章裡面有幾個影片說明這種全向輪的原理動作及實際應用，探奇也順便提供連結供大家參考。

How Do Mecanum Wheels Work?

Wheelchair with mechanum wheels

最近在FB上看到的這個影片也是全向輪的應用喔！