ROBOTC的Debugger Stream功能

這是從DI的教學文章看到的。Using Debugger Stream in RobotC。

『程式除錯』一直是所有程式設計師的惡夢。在樂高機器人的程式設計也是如此。

ROBOTC向來以它非常強大的除錯功能自豪，例如可以即時監控所有馬達、感應器的狀態；

其他的除錯功能應該也能知道程式中變數的內容；更能知道目前程式執行到何處，好像也能設定程式中斷點。（還請ROBOTC高手解惑）

在這篇文章中，提到如何在ROBOTC環境中設定為Super User，利用Debug Stream的功能，在Debug視窗中顯示特定文字或是變數內容。

有興趣的讀友可以試試。


Using Debugger Stream in RobotC


至於NXT-G，以探奇的經驗，就跟DI的這篇教學文章開頭所寫的一樣，可以使用Sound Block，讓NXT主機在適當時機叫一聲，提醒大家機器人程式目前執行到哪一段落。

也可以使用Display Block，適時在NXT主機螢幕顯示訊息或是感應器數值。

總之，一步一腳印地寫出程式，慢慢地擴充程式，反覆測試觀察，才能抓出機器人的『臭蟲』。