有時候只是為了檢查NXT主機的一些狀況，例如電池電量，重新下載韌體，主機記憶體使用等，就習慣性打開NXT-G軟體，卻又必須等待NXT-G漫長的開機時間。這時就需要一些公用軟體來執行這些功能。
這類的軟體其實不少，探奇曾經介紹過『在Mac上使用的NXT公用程式--NeXT Tools（9/3更新下載點）』，
還有BricxCC裡面的NeXTExplorer，都是很好用的NXT主機工具軟體。
（探奇舊文章的OnBrick ：一個可以遙控NXT的軟體，也有類似的功能）
今天要介紹的是半新的公用程式，因為它在2011年就已經在MindBoards發佈，不過沒有什麼人注意。
NeXT Commander
由SavedCoder在2011年完成，目前還一直是0.9.0.0版，使用FreeBasic撰寫的。
下圖是啟始畫面，會自動搜尋所以已經接線的NXT主機，包含USB及藍牙連線。
下圖是使用畫面，可以看到NXT主機的所有資訊，電池電量，記憶體空間，韌體版本等。
當然也少不了監視感應器及馬達動作操控等檢查功能。
其他的功能跟NXT-G的NXT Window差不多，可以上傳下載NXT程式，遙控執行NXT程式，更改NXT主機名稱。也能透過USB連線下載韌體。
根據作者解釋，目前還沒有支援彩色感應器，因為他沒有這個東西，也不知如何控制。
寫了這麼多，有興趣的讀友又多了一套『遙控器』，可以善加利用。
但是探奇覺得這個軟體的重點是作者寫了3000多行的FreeBasic程式，程式碼是公開的。
我很好奇如何使用Basic語言以兩種連線方式（USB與藍牙）控制NXT，除了NXT Direct Command以外，一定還有許多技巧值得探討。（這就非常非常值得我學習，因為我不會
，或許也可以套用在其他語言完成這種操控NXT的工作）延伸資訊：
NeXT Commander官網
NeXT Commander下載
FreeBasic官網
FBIde--Free Basic的半官方整合開發環境
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