這是真的可以坐的輪椅，並且是『全向輪』的輪椅。載重90公斤。
這台『全向輪椅』的輪子用的是
Rotacaster的全向輪，總共有12顆（證明Rotacaster的全向輪真的有很好的載重特性）
7台NXT主機，其中一台為主要控制，主控制機驅動馬達切換從機的觸碰感應器狀態，另外六台從機以觸碰感應器作為接收命令的裝置，從機根據觸碰感應器的狀態，各自控制兩顆馬達的正反轉。
坐在輪椅上的人以搖桿控制輪椅的行進，這個搖桿有四顆觸碰感應器，對應前進、後退、左轉及右轉。
更多說明及圖片，請參考Simon Burfield原文：
World First : The LEGO Wheelchair
嗯，原理跟 Mecanum Wheel 類似
回覆刪除http://klinikrobot.blogspot.tw/2010/12/robot-locomotion-with-omni-directional.html
[版主回覆08/14/2012 21:18:57]謝謝你的連結。
Omni wheels跟 Mecanum Wheel本來就很像。
請參考：http://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel
請問 全部要多少經費?
回覆刪除[版主回覆08/20/2012 20:51:46]我想光是7台NXT，16顆馬達，12個全向輪，超多感應器就已經蠻多費用了。
再加上建構椅子的積木，我認為至少要10萬。
還是請你直接詢問原作者。