NXT-G好幫手： 公用程式 Modify User Settings

探奇以前曾經提過：在Team Hassenplug的網頁中有許多有用的小工具，例如：Remove bad wires

（請參考探奇舊文章：NXT-G好幫手：公用程式Remove Bad Wires）

今天要介紹的是：Modify User Settings，這個公用程式主要是調整使用者的設定，切換一些預設畫面。


安裝方式：

請參考Team Hassenplug的網頁，下載Modify User Settings，

請將這個vi檔案複製到你的樂高NXT-G安裝目錄，例如：

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\project

執行NXT-G，點擊工作列的Tools，你就會發現新的工具選項 Modify User Settings。


使用說明



NXT-G軟體會記住你上次的使用習慣，維持下圖三個區域的顯示方式。

1. 下圖左側的命令面板

2. 下圖右側上的Robot Educator/Portal

3. 下圖右側下的Help/Map



1. Palette Start-up：探奇的書籍『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』中有提到可以利用鍵盤的1, 2, 3快速切換命令面板，這個選項就是啟動NXT-G時所顯示的命令面板。選項有Common Palette、Complete Palette、或是Custom Palette，Last Used就是維持上次關閉程式前的最後顯示。

2. Educator/Portal Start-up：Common就是顯示Robot Educator，Portal就是顯示入口網頁，Closed是完全隱藏不顯示；同樣的，Last Used就是維持上次關閉程式前的最後顯示。

3. Help/Map Start-up：Help就是顯示說明文字；Map就是顯示程式縮圖；Last Used就是維持上次關閉程式前的最後顯示。

如果你的NXT-G程式常常讓別人使用，可以直接利用Modify User Settings設定你想要的起始畫面顯示方式。


另外的進階設定

除了上述的選項外，Modify User Settings還提供Advanced Features的設定，

這個設定會改變兩個狀況：

1. 從Loop或Switch的外面拉入資料線時，會有黃色小方格出現，這個結點就是LabVIEW的Tunnel，當資料線穿越時，方便連接資料線。

（上個月剛好有讀友來信詢問邱老師，在”NXT與NXT之間的藍牙接收發送程式”　http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/article?mid=3540，發現圖中的Loop命令有小黃點，這位讀友還真是眼尖。這也是我寫這篇文章的契機。）

2. 定義變數時，除了原有的Text, Number, Logic外，增加Integer以及Text Array, Logic Array, Number Array, Integer Array等種類。

看到Array請別高興得太早，所有Array種類都是無法使用的，雖然在Write狀態下，會出現Index，但是實際上無法正確Read。

經過實驗，Integer倒是可以使用，會將數學運算後的小數點刪除，只保留整數。

（也可以省去整數運算的煩惱！）

還請有興趣的讀友試試看，如果有新的發現，也歡迎大家提供分享喔！