NXT-G數學運算的過去
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
舊版整數數學運算
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
新增命令方塊後的命令面板如下：
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
使用測試結果
探奇寫了一個程式測試使用結果，
上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
下半部使用舊版數學運算，100/3=33
有整數運算需求的讀友不妨試試。
NICE！真的是解決一大難題誒！
回覆刪除[版主回覆05/21/2012 22:03:17]還請問解決什麼難題？
解決最大的問題就是整除！我也是做過一個需要提取十位和個位的數字的程序，當時沒辦法，只好用減法與循環來模擬一個除法
回覆刪除[版主回覆05/22/2012 20:28:32]用減法的確很麻煩，但是也可以瞭解『除法的意義』
蠻常用來取出兩數的商(Q)和餘(R)
回覆刪除Q= [A/B]
R=A-B*[A/B]
這在去年和今年WRO的高中職組，應該都蠻實用的
[版主回覆05/22/2012 20:30:04]整數運算對於取商及餘數的確是蠻有用的方法。
R=A-B*Q
老師你好~我按照上面方法作，但我把Numeric Operations.txt放到Advanced，有跑出來，後來我覺得放在Advanced那不方便，就在Block Import and Export Wizard把它移除，但之後再按照步驟做就都沒跑出來了!
回覆刪除請問老師有什麼辦法可以解決嗎?
[版主回覆08/26/2012 09:23:49]你好：
這個整數運算Block原本就存在NXT-G中，只是沒有顯示在命令面板中，新增Numeric Operations.txt，只是讓NXT-G在命令面板顯示Block的圖示。
如果想將圖示放在不同的命令群組，應該是將Advanced子目錄的Numeric Operations.txt直接搬移到其他子目錄（例如：Data）。
如果使用Wizard移除，我想原本的Block可能真的全部刪除。那麼就不會出現這個Block。
我想到的辦法有二：重新安裝NXT-G；
或是從別台電腦中，以Block Import and Export Wizard輸出這個整數運算Block，再Import到你的電腦。
祝你成功！
沒辦法!
回覆刪除新增Numeric Operations.txt之後沒反應~T_T
你好：
刪除剛剛特地找台電腦測試，是正常的。
你有新增一個目錄嗎？目錄名稱是Data。
請再看看這個檔案夾內，是否有Numeric Operations.txt檔案。
祝你成功！
有新增，但沒出現任何東西
回覆刪除你好：
刪除新增『Numeric Operations.txt』c與O 有一格空白，請確認。
應該都可以成功，請將你的目錄資料夾作一快照，如此才能確認狀況。