mattallen37 的研究 -- NXT與 Arduino

探奇沒有Arduino相關產品，也不太懂，不過還是努力提供這些資訊給有需要的讀友。

探奇曾經發文介紹NXT與Arduino的結合使用，可以分類如下：

1.  NXT 與 Arduino合作，透過各種方式進行溝通，例如I2C, RS-485, 藍牙, Xbee, WiFi，甚至感應器、燈光、電線等硬體連接方式。

2. 使用NXShield，利用NXT的馬達及感應器。（摒除NXT主機，幫NXT樂高機器人換腦袋）

除了探奇舊文章的介紹，例如CH Lego先生的文章，國外也有玩家提供相關資訊。

（請參考探奇關於Arduino的系列文章，連結。）

原本只是看到mattallen37的新文章，DIWIFI Weather with ROBOTC，

文中介紹以前曾經使用DI的dWiFi，接收Google氣象資訊。這次改用高速I2C的通訊，增加WiFi傳輸速率，可以傳輸更多的資訊，即時顯示在NXT主機螢幕。

（探奇認為還可以讓NXT樂高機器人舉牌顯示目前天氣狀況，例如舉雨傘，丟雪球。也可以製作類似溫度計的氣溫顯示機。）

後來才發現原來mattallen37 已經發展一些Driver，方便玩家使用Arduino。真是佛心來著！

大致連結如下，其他的請讀友自行到mattallen37部落格觀看。

Arduino libraries：有I2C通訊

Arduino Power Functions remote for NXT：遙控PF?

NXShield Lego Arduino Drivers V1.11 released

對Arduino與NXT有興趣，或是有NXShield的讀友趕快去看看喔！