NXT樂高機器人的抓舉設計

NXT樂高機器人有三顆馬達，一般設計使用兩顆馬達控制機器人的行進，可以前進後退及轉向。

剩下一顆馬達，可以做的事就比較有限，例如丟球，抓球，打球，擺動感應器（超音波，光源等），這些都是單一的動作。

有一些方法可以充分利用這顆馬達，進行兩種動作，

1. 利用馬達正轉及反轉分別驅動不同的機構。

2. 設計機構一次完成兩種動作（連動或是限動）。

下面的影片就是設計機構，完成抓舉的動作：

請參考探奇舊文章介紹：一顆NXT馬達完成抓舉的動作NXT Clamp-N-Lift - new gripper design allows dual action

tingeypa在NXTlog 2.0的作品連結，有lxf檔案可以下載喔！







2012.3.3補充新影片

延伸閱讀：

1. 另外一台單馬達抓舉的好作品，Mark C的作品：Grab-n-Go

2. Lego Mindstorms and Technics Scene in Malaysia的文章Quick engage/disengage mechanism for gear trains

3. grab bot V2 NXTLOG 2.0  that_random_guy的作品