在Mindsensors的Coming Soon網頁已經有介紹，
GlideWheel - Motor Controllers and Angle Sensor
這款角度感應器有三種模式，
1. PF馬達的角度控制。
2. RCX馬達的角度控制。
3. 一般旋轉角度的量測，精度為一度。
Xander提到這款感應器的四個十字孔，剛好可以裝在XL的PF馬達。
探奇推測：既然能夠控制，是否代表可以直接供電給PF馬達呢？
而且還是直接接在NXT的輸出端？充分利用NXT PORT ABC的接線能力，
也就是 NXT--GlideWheel--PF 的連結方式。
讓我們拭目以待！
延伸閱讀：
The NXT STEP:Glidewheel - New sensor from Mindsensors
Xander部落格：Coming Soon from Mindsensors: GlideWheel
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