Laurens Valk的新網站--Robot Square

Laurens Valk是The LEGO®MINDSTORMS®NXT 2.0 Discovery Book的作者（這樣大家應該很清楚了吧！）

探奇也多次介紹他的網站http://www.laurensvalk.com/，有許多NXT樂高機器人模型計畫，最近的一篇就是Anyway，

（請參考探奇舊文章：好消息！Anyway公開原始程式碼！）

Laurens Valk最近架設全新的網站Robot Square，並且轉移舊網頁的文章，有些文章還做更新。

例如：討論Anyway RobotC程式的文章，就新增了程式教學的內容，大家不妨多多參考。

Tutorial: NXT Segway with RobotC

Laurens在日前寫信邀請探奇一起測試Anyway的NXT-G程式。他的程式真的非常簡潔，我還要好好研究與學習。

（我答應過Laurens，所以需要保密無法公開程式，他應該會在完成測試後提供下載。有興趣的讀友可以先行參考ROBOTC程式結構）

探奇用9797套件做了一台Anyway進行測試，以NXT-G 2.1軟體開啟Anyway的NXT-G程式，沒有更改預設的輪胎直徑參數（預設應該是8547的輪胎）直接下載，Anyway也可以運作得很不錯。

請參考探奇的測試影片：

執行程式後，按下Enter鍵，等待Gyro取得基本校正數值(NXT發出聲音)，再按一次Enter，就可以自行平衡了。