頭一次看到這個影片，pGC - NXT controlled by eZ430 Chronos
TI的 EZ430-CHRONOS。
2012-02-29
2012-02-28
2012-02-27
LEGO Digital Designer--LDD已經更新至4.2.5版
很久沒有碰LDD，剛好上課時有老師提到LDD的使用，於是執行試試看，竟然跳出更新視窗。
LDD 4.2.5版，146.44MB，Brick Version 604.1，
搜尋Eurobricks論壇，才知道早在今年1月18日就已經公布，
與前一版4.1.8比較，新增Digital Designer Extended Mode，拿掉LEGO Universe Mode，所以也不用再破解，就能使用所有積木零件。
（請參考探奇舊文章：LDD 更新至4.1.6版）
沒有新增功能，倒是積木零件有更新，論壇文章說明是183 new bricks and 70 brick bug fixes
探奇試了一下，仍然沒有2903, 2904大輪胎。
有需要的網友不妨更新。或是到http://ldd.lego.com/download/下載
順道一提，樂高LDD官網也完全更新，還蠻好看的喔！
LDD 4.2.5版，146.44MB，Brick Version 604.1，
搜尋Eurobricks論壇，才知道早在今年1月18日就已經公布，
與前一版4.1.8比較，新增Digital Designer Extended Mode，拿掉LEGO Universe Mode，所以也不用再破解，就能使用所有積木零件。
（請參考探奇舊文章：LDD 更新至4.1.6版）
沒有新增功能，倒是積木零件有更新，論壇文章說明是183 new bricks and 70 brick bug fixes
探奇試了一下，仍然沒有2903, 2904大輪胎。
有需要的網友不妨更新。或是到http://ldd.lego.com/download/下載
順道一提，樂高LDD官網也完全更新，還蠻好看的喔！
Leon Overweel的新創作PriNXT – Mindstorms NXT Printer
又有一台NXT印表機！
老實說，探奇對於這種印表機不是很有興趣，因為很慢。
但是花了三個多小時，用NXT樂高機器人印出一張圖片，也是很棒的成就！
重點是這台機器的機械結構及程式控制，這些概念，才是我們應該好好學習的地方！
Leon Overweel的新創作，PriNXT – Mindstorms NXT Printer
（探奇曾經發文介紹過他的Skype Car：『透過Skype用網路遙控NXT樂高機器人』）
請看示範影片：
在他的網頁還有更多詳細的介紹及照片：PriNXT – Mindstorms NXT Printer
別忘了網頁還有其他樂高機器人計畫，例如：Bionic NXTPod 3.0，也有許多程式可以下載：Code Downloads
老實說，探奇對於這種印表機不是很有興趣，因為很慢。
但是花了三個多小時，用NXT樂高機器人印出一張圖片，也是很棒的成就！
重點是這台機器的機械結構及程式控制，這些概念，才是我們應該好好學習的地方！
Leon Overweel的新創作，PriNXT – Mindstorms NXT Printer
（探奇曾經發文介紹過他的Skype Car：『透過Skype用網路遙控NXT樂高機器人』）
請看示範影片：
在他的網頁還有更多詳細的介紹及照片：PriNXT – Mindstorms NXT Printer
別忘了網頁還有其他樂高機器人計畫，例如：Bionic NXTPod 3.0，也有許多程式可以下載：Code Downloads
2012-02-26
NXT自動化的 Olivia’s Invention Workshop（#3933）
話說LEGO Friends系列的人偶造型實在是很可愛
。
荷蘭的Anika Vuurzoon將Olivia’s Invention Workshop（#3933）結合NXT樂高機器人套件，製作這段影片，真是超棒！
Anika Vuurzoon就是『老鼠偷鴨蛋NXT機器人』的作者。她的Youtube頻道還有許多精彩影片。
（更多她的作品介紹，請參考探奇舊文章：超擬真的NXT鴨鴨下蛋及NXT老鼠偷蛋）
。荷蘭的Anika Vuurzoon將Olivia’s Invention Workshop（#3933）結合NXT樂高機器人套件，製作這段影片，真是超棒！
Anika Vuurzoon就是『老鼠偷鴨蛋NXT機器人』的作者。她的Youtube頻道還有許多精彩影片。
（更多她的作品介紹，請參考探奇舊文章：超擬真的NXT鴨鴨下蛋及NXT老鼠偷蛋）
CAVE的文章資訊
探奇常常在Facebook發現不錯的文章或影片，有時會隨手分享，偶爾會發文介紹。
（歡迎在Facebook與探奇交流，https://www.facebook.com/touchclassroom）
如果有人在部落格介紹，那就更好了，探奇就直接轉貼連結即可。
所以探奇會在部落格發文介紹其他樂高老師的文章，今天要介紹的就是CAVE的好文章：
1. [ROBOCON專欄] 輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人：按鈕控制
想利用Android控制NXT樂高機器人的讀友，一定要好好學習一下。
2. [MSRDS] MSRDS 4 Beta 2 發布囉
MSRDS又發佈新版本，文中還有許多好康資訊。
順便補貼MSRDS的示範影片，雖然說是『狗狗良伴』，可以影片中的小狗似乎很怕機器人！
（02:43開始示範）
（歡迎在Facebook與探奇交流，https://www.facebook.com/touchclassroom）
如果有人在部落格介紹，那就更好了，探奇就直接轉貼連結即可。
所以探奇會在部落格發文介紹其他樂高老師的文章，今天要介紹的就是CAVE的好文章：
1. [ROBOCON專欄] 輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人：按鈕控制
想利用Android控制NXT樂高機器人的讀友，一定要好好學習一下。
2. [MSRDS] MSRDS 4 Beta 2 發布囉
MSRDS又發佈新版本，文中還有許多好康資訊。
順便補貼MSRDS的示範影片，雖然說是『狗狗良伴』，可以影片中的小狗似乎很怕機器人！
（02:43開始示範）
2012-02-24
國立中正大學推廣教育教學楷模
難得有一篇文章要『秀一下』。
國立中正大學清江學習中心在嘉義市的新大樓昨天開幕，
探奇的邱老師與阮老師獲邀出席，很榮幸跟著許多重量級的教授老師一起接受教學楷模的表揚，
站在嘉義市長面前，從中正大學吳校長手中接過獎狀，緊張地傻笑，真是難得有趣的經驗。
不太記得在中正清江學習中心上了多久的課程，只知道當初第一期的班級中有學生只是幼稚園大班，爸爸媽媽還很認真地陪同上課，現在孩子已經是國小六年級。應該至少六年了吧？
現在清江學習中心大樓在嘉義市正式開幕啟用，有全新的上課環境，設備完善的電腦教室，真是太棒了。
感謝清江學習中心給探奇機會開設動力機械及NXT樂高機器人課程，從小學親子班、國高中的青少年班到成人研習班，我們也會更努力進行教學及研究。
這一期的課程開始在嘉義市的新大樓上課！星期六見！
延伸閱讀：聯合報『中正大推廣大樓 嘉市落成！』
2012-02-23
NXC教學影片
自我學習的過程中，有些時候無法透過單純文字的敘述充分瞭解內容，利用實際示範或影像教學，可以具有較好的學習效果。
GODLVESEVERY1以http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf為範本，經過DANIELE BENEDETTELLI的同意，錄製一系列的教學影片，
探奇先嵌入第一部：Lego Mindstorms NXT - NXC Beginner programming tutorial #1
有興趣的讀友不妨到GODLVESEVERY1的Computer Tutorials頻道觀看這一系列的其他影片（目前有7部片子）。
http://youtu.be/Md0gg9fRwfQ
雖然是英語發音，不過大家應該都有看圖說故事的能力，學習NXC及LDD的操作，還能練習『英語聽力』，真是一兼兩顧！
高中以上的同學也可以藉此練習做出閱讀心得喔！
GODLVESEVERY1以http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf為範本，經過DANIELE BENEDETTELLI的同意，錄製一系列的教學影片，
探奇先嵌入第一部：Lego Mindstorms NXT - NXC Beginner programming tutorial #1
有興趣的讀友不妨到GODLVESEVERY1的Computer Tutorials頻道觀看這一系列的其他影片（目前有7部片子）。
http://youtu.be/Md0gg9fRwfQ
雖然是英語發音，不過大家應該都有看圖說故事的能力，學習NXC及LDD的操作，還能練習『英語聽力』，真是一兼兩顧！
高中以上的同學也可以藉此練習做出閱讀心得喔！
2012-02-22
K12Lab的NXT倒單擺實驗--Inverted Pendulum
K12LAB又有新的課程：Inverted Pendulum，
NXT兩輪自動平衡車的實驗，也就是Segway型的NXT樂高機器人，網頁右邊側欄有相關文件下載。
文件中以流程圖說明程式概念。（還在『看不懂中』
）示範影片連結如下：
2012-02-21
用NXT樂高機器人嘗試模仿KeepOn
KeepOn是很有趣的機器人，可以隨著音樂節奏搖擺。
除了量產零售版的My Keepon® ，該團隊在實驗室還有Keepon® Pro。
在MyKeepOn官網的FAQ有提到兩者的差異。
探奇想到NXT樂高機器人也有三顆馬達，何不利用試試模仿出KeepOn的動作呢？
初步建構如下：
1. 一顆馬達負責頭部左右旋轉
2. 一顆馬達負責頭部低頭抬頭
3. 最後一顆馬達做出上下跳動
光是協調三顆馬達同時動作就已經很傷腦筋。
目前還沒有聽音樂辨識節奏的功能，將來也許可以沿用聽音打鼓的功能。
簡單錄影如下：
延伸閱讀：請參考探奇舊文章：童年萬歲的文章：『KeepSway, 靈感來自KeepOn』
除了量產零售版的My Keepon® ，該團隊在實驗室還有Keepon® Pro。
在MyKeepOn官網的FAQ有提到兩者的差異。
探奇想到NXT樂高機器人也有三顆馬達，何不利用試試模仿出KeepOn的動作呢？
初步建構如下：
1. 一顆馬達負責頭部左右旋轉
2. 一顆馬達負責頭部低頭抬頭
3. 最後一顆馬達做出上下跳動
光是協調三顆馬達同時動作就已經很傷腦筋。
目前還沒有聽音樂辨識節奏的功能，將來也許可以沿用聽音打鼓的功能。
簡單錄影如下：
延伸閱讀：請參考探奇舊文章：童年萬歲的文章：『KeepSway, 靈感來自KeepOn』
2012-02-20
RCX專用的ROBOTC 2.03版
ROBOTC網站的好消息！
如果你還在使用RCX，那麼你可以試試這個免費的ROBOTC for MINDSTORMS RCX Edition.
這是一個獨立安裝版本，不會跟ROBOTC 3.0發生衝突，完全免費使用，但是也不提供更新或錯誤修改。
消息來源：Xander部落格的ROBOTC 2.03 for RCX Free!
如果你還在使用RCX，那麼你可以試試這個免費的ROBOTC for MINDSTORMS RCX Edition.
這是一個獨立安裝版本，不會跟ROBOTC 3.0發生衝突，完全免費使用，但是也不提供更新或錯誤修改。
消息來源：Xander部落格的ROBOTC 2.03 for RCX Free!
2012-02-19
dCompass--NXT電子羅盤的另一種選擇
Dexter Industries公司發佈新的感應器，dCompass，NXT專用電子羅盤。
定價29.99美金，（Amazon也有販售，31美金）
根據官網說明，內部使用Honeywell HMC5883L，為三軸磁場感應器，量測範圍從 1毫高斯 到 8 高斯( milli-gauss to 8 gauss)，反應速度為13ms（每秒75次），搭配IMU還能在各種姿態偵測磁場方向。(請參考dCompass User Manual Wiki)
如同DI之前所發行的各種感應器，這顆dCompass也有各種程式語言的完整支援，NXT-G，LabVIEW，ROBOTC，NXC，leJOS。
雖然反應速度沒有HiTechnic Compass來的快（每秒100次），也沒有HiTechnic的漂亮外殼，但是HT的Compass只有單軸。
探奇認為應該可以作為足球賽（或RCJ競賽）的另一選擇，畢竟價位便宜許多。
（奇怪，為什麼mindsensors都不出產Compass呢？）
相信應該很快會有人做出兩者的比較。
大家有興趣嗎？
2012-02-18
新版Enhanced NBC/NXC firmware
使用NXC控制NXT樂高機器人的讀友請注意，增強版的NXT韌體又更新了！
John Hansen列出增強版韌體的特殊功能及更新狀況，請參考：The Enhanced NBC/NXC Firmware
韌體可以在test_releases檔案夾內取得，下面是下載連結：
http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/lms_arm_nbcnxc_132_20120214_2114.rfw
John Hansen列出增強版韌體的特殊功能及更新狀況，請參考：The Enhanced NBC/NXC Firmware
韌體可以在test_releases檔案夾內取得，下面是下載連結：
http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/lms_arm_nbcnxc_132_20120214_2114.rfw
ROBOCON國際中文版 機器人雜誌 3月號/2012 第2期出刊
上學期有讀友買了一本ROBOCON國際中文版，問我為何新出版的雜誌所刊載的文章不是第一回，而是30回。
因為那是國際中文版的第一期啊！日本原版的ROBOCON magazine已經是80期了！
在Facebook上看到ROBOCON的連結，提醒大家這個月新的一期ROBOCON國際中文版已經出刊。
連到博客來的網頁觀看目錄，已經有部分台灣的文章，包含許多台灣區機器人競賽的採訪報導，CAVE的Android文章，不全然是日文版的翻譯。
目前日文版的文章還沒有同步放到國際中文版，日後可望同步刊登。
喜愛機器人的讀友不妨參考看看。
延伸閱讀：
探奇舊文章：日本的雜誌--ROBOCON Magazine
ROBOCON的FB網頁連結
ROBOCON國際中文版官網連結（還在建構中Orz）
因為那是國際中文版的第一期啊！日本原版的ROBOCON magazine已經是80期了！
在Facebook上看到ROBOCON的連結，提醒大家這個月新的一期ROBOCON國際中文版已經出刊。
連到博客來的網頁觀看目錄，已經有部分台灣的文章，包含許多台灣區機器人競賽的採訪報導，CAVE的Android文章，不全然是日文版的翻譯。
目前日文版的文章還沒有同步放到國際中文版，日後可望同步刊登。
喜愛機器人的讀友不妨參考看看。
延伸閱讀：
探奇舊文章：日本的雜誌--ROBOCON Magazine
ROBOCON的FB網頁連結
ROBOCON國際中文版官網連結（還在建構中Orz）
2012-02-17
Laurens Valk的新網站--Robot Square
Laurens Valk是The LEGO®MINDSTORMS®NXT 2.0 Discovery Book的作者（這樣大家應該很清楚了吧！）
探奇也多次介紹他的網站http://www.laurensvalk.com/，有許多NXT樂高機器人模型計畫，最近的一篇就是Anyway，
（請參考探奇舊文章：好消息！Anyway公開原始程式碼！）
Laurens Valk最近架設全新的網站Robot Square，並且轉移舊網頁的文章，有些文章還做更新。
例如：討論Anyway RobotC程式的文章，就新增了程式教學的內容，大家不妨多多參考。
Tutorial: NXT Segway with RobotC
Laurens在日前寫信邀請探奇一起測試Anyway的NXT-G程式。他的程式真的非常簡潔，我還要好好研究與學習。
（我答應過Laurens，所以需要保密無法公開程式，他應該會在完成測試後提供下載。有興趣的讀友可以先行參考ROBOTC程式結構）
探奇用9797套件做了一台Anyway進行測試，以NXT-G 2.1軟體開啟Anyway的NXT-G程式，沒有更改預設的輪胎直徑參數（預設應該是8547的輪胎）直接下載，Anyway也可以運作得很不錯。
請參考探奇的測試影片：
執行程式後，按下Enter鍵，等待Gyro取得基本校正數值(NXT發出聲音)，再按一次Enter，就可以自行平衡了。
）探奇也多次介紹他的網站http://www.laurensvalk.com/，有許多NXT樂高機器人模型計畫，最近的一篇就是Anyway，
（請參考探奇舊文章：好消息！Anyway公開原始程式碼！）
Laurens Valk最近架設全新的網站Robot Square，並且轉移舊網頁的文章，有些文章還做更新。
例如：討論Anyway RobotC程式的文章，就新增了程式教學的內容，大家不妨多多參考。
Tutorial: NXT Segway with RobotC
Laurens在日前寫信邀請探奇一起測試Anyway的NXT-G程式。他的程式真的非常簡潔
，我還要好好研究與學習。（我答應過Laurens，所以需要保密無法公開程式，他應該會在完成測試後提供下載。有興趣的讀友可以先行參考ROBOTC程式結構）
探奇用9797套件做了一台Anyway進行測試，以NXT-G 2.1軟體開啟Anyway的NXT-G程式，沒有更改預設的輪胎直徑參數（預設應該是8547的輪胎）直接下載，Anyway也可以運作得很不錯。
請參考探奇的測試影片：
執行程式後，按下Enter鍵，等待Gyro取得基本校正數值(NXT發出聲音)，再按一次Enter，就可以自行平衡了。
2012-02-16
CH lego先生的新文章：Arduino與Mindstorms NXT之間的XBee無線通訊(802.15.4)
很詳盡的說明如何使用XBee在Arduino與NXT之間傳輸。 有興趣的讀友千萬不要錯過！
CH lego先生的新文章：Arduino與Mindstorms NXT之間的XBee無線通訊(802.15.4)
http://tw.myblog.yahoo.com/ch-lego/article?mid=432
CH lego先生的新文章：Arduino與Mindstorms NXT之間的XBee無線通訊(802.15.4)
http://tw.myblog.yahoo.com/ch-lego/article?mid=432
2012-02-15
超大型全向輪--Rotacaster 125mm omniwheels
在探奇舊文章『HiTechnic也開始販售Rotacaster Omniwheel』，可以參考HiTechnic的建構圖，製作NXT全向輪機器人。
HiTechnic所販賣的全向輪直徑為48mm，可以承受25公斤。（規格資料：Next generation holonomic robot wheels by Rotacaster Wheel Limited are here!）
從Xander的部落格文章看到Rotacaster準備開始販售輪徑125mm的超大萬向輪。每個輪子應該可以承受100公斤。
到底有多大呢？這！麼！大！
Simon Burfield 做了簡單測試，可以載重12.5公斤移動。請參考下面的影片示範：
HiTechnic所販賣的全向輪直徑為48mm，可以承受25公斤。（規格資料：Next generation holonomic robot wheels by Rotacaster Wheel Limited are here!）
從Xander的部落格文章看到Rotacaster準備開始販售輪徑125mm的超大萬向輪。每個輪子應該可以承受100公斤。
到底有多大呢？這！麼！大！
Simon Burfield 做了簡單測試，可以載重12.5公斤移動。請參考下面的影片示範：
台北市及新北市的讀友請注意！關於WRO校際盃的消息...
這個月初探奇發文介紹『2012 年臺北市校際盃機器人選拔賽』，當時提到比賽題目與WRO不同，
林老師還在回應留言詢問為那種比賽選拔，現在有比較清楚的答案。
昨天台灣玉山機器人協會發出新的公告，轉貼如下：
[WRO 2012] 校際盃-雙北市校際盃訊息聲明
聲明內容如下：
協會因內部作業問題，今年「WRO校際盃-雙北市校際盃」舉辦時間和地點規劃仍在進行中，欲晉級WRO全國選拔賽-台南總決賽之雙北市隊伍請先以參加8月時的「WRO全國選拔賽-北區初賽」為主。造成不便之處敬請包涵！
任何問題歡迎致電詢問
台灣玉山機器人協會
補充：奇摩知識+的問答：wro機器人雙北市校際盃2012
林老師還在回應留言詢問為那種比賽選拔，現在有比較清楚的答案。
昨天台灣玉山機器人協會發出新的公告，轉貼如下：
[WRO 2012] 校際盃-雙北市校際盃訊息聲明
聲明內容如下：
協會因內部作業問題，今年「WRO校際盃-雙北市校際盃」舉辦時間和地點規劃仍在進行中，欲晉級WRO全國選拔賽-台南總決賽之雙北市隊伍請先以參加8月時的「WRO全國選拔賽-北區初賽」為主。造成不便之處敬請包涵！
任何問題歡迎致電詢問
台灣玉山機器人協會
補充：奇摩知識+的問答：wro機器人雙北市校際盃2012
2012-02-14
2012FLL FTC台灣區選拔賽影片集合
在台灣玉山機器人協會的FB網頁有一些今年FLL及FTC比賽的錄影實況，
這對於從未參賽的我有了很大的鼓勵，因為我終於能夠體會FLL比賽中向裁判簡報的實況。
感謝台灣玉山機器人協會的分享，可以帶給大家現場比賽的氣氛。
以下直接嵌入連結，詳情請看標題：
另外在台灣玉山機器人協會的FB網頁也有一些今年比賽的Q&A，大家可參考。
這對於從未參賽的我有了很大的鼓勵，因為我終於能夠體會FLL比賽中向裁判簡報的實況。
感謝台灣玉山機器人協會的分享，可以帶給大家現場比賽的氣氛。
以下直接嵌入連結，詳情請看標題：
另外在台灣玉山機器人協會的FB網頁也有一些今年比賽的Q&A，大家可參考。
2012-02-12
2012FLL及FTC台灣區比賽結果
今年的台灣區FLL比賽已經在上星期（2/4）結束。
台灣玉山機器人協會也公布FLL得獎名單：
http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10425
恭喜高雄市的旗津國小（蔡德民老師，林冠宏老師）及陽明國小（吳代發老師，王雪芳老師），可以出國參加世界賽。
比較特別的是今年加上第一次在國內舉辦的FTC表演賽，得獎名單：
http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10426
FTC組的冠軍是花蓮高工的「我愛大白貓隊」(趙國權老師，郭德潤老師)、亞軍是台南金城國中的「丁丁一號」（黃凱煇老師，林政學老師），可以參加世界賽為國爭光。
（FTC表演賽是國高中混合參賽，14-18歲，印象中在國外好像都是高中生參加FTC比較多）
關於台南市金城國中的報導可以參考金城國中跨校隊伍四月征戰美國，其實是三校的學生混合組隊，由金城、瀛海及建興三校的四名學子組成的跨校隊伍。
花蓮高工的報導可以參考中時電子報的機器人賽奪冠 花工進軍世界賽，加上美崙、自強國中學生共同組成。
其他相關新聞報導請參考：Google新聞連結。
機器人比賽 旗津國小5連霸（有影片）
機器人大賽 高市大放異彩
機器人大賽冠亞軍 旗津、陽明國小將出國比賽
恭喜得獎隊伍！
台灣玉山機器人協會也公布FLL得獎名單：
http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10425
恭喜高雄市的旗津國小（蔡德民老師，林冠宏老師）及陽明國小（吳代發老師，王雪芳老師），可以出國參加世界賽。
比較特別的是今年加上第一次在國內舉辦的FTC表演賽，得獎名單：
http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10426
FTC組的冠軍是花蓮高工的「我愛大白貓隊」(趙國權老師，郭德潤老師)、亞軍是台南金城國中的「丁丁一號」（黃凱煇老師，林政學老師），可以參加世界賽為國爭光。
（FTC表演賽是國高中混合參賽，14-18歲，印象中在國外好像都是高中生參加FTC比較多）
關於台南市金城國中的報導可以參考金城國中跨校隊伍四月征戰美國，其實是三校的學生混合組隊，由金城、瀛海及建興三校的四名學子組成的跨校隊伍。
花蓮高工的報導可以參考中時電子報的機器人賽奪冠 花工進軍世界賽，加上美崙、自強國中學生共同組成。
其他相關新聞報導請參考：Google新聞連結。
機器人比賽 旗津國小5連霸（有影片）
機器人大賽 高市大放異彩
機器人大賽冠亞軍 旗津、陽明國小將出國比賽
恭喜得獎隊伍！
2012-02-11
實用網站介紹--Tufts Robotics Club
在臉書發現這個網站，Tufts Robotics Club，還不太清楚來龍去脈，先做個記錄。
初步觀察，有NXT與LVEE的討論，網頁NXT相關的搜尋結果連結。
（例如這個NXT沿牆機器人的比例控制：NXT Wall Following Robots）
有Arduino跟Processing的研究，也有其他電子裝置的討論，
每星期五還在實驗室提供Friday Tutorial Series的小型聚會。
讀友不妨多多參考相關資訊。
初步觀察，有NXT與LVEE的討論，網頁NXT相關的搜尋結果連結。
（例如這個NXT沿牆機器人的比例控制：NXT Wall Following Robots）
有Arduino跟Processing的研究，也有其他電子裝置的討論，
每星期五還在實驗室提供Friday Tutorial Series的小型聚會。
讀友不妨多多參考相關資訊。
NXT2.0海龜機器人--NXTurtle 2.0
NXTurtle 2.0 是Daniele Benedettelli的改版模型，
原本在Daniele的書中（Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots），這台海龜機器人是以8527完成，
現在Daniele以8547(NXT 2.0)的零件完成改版，取名為NXTurtle 2.0 。
作者也很『大方地』公布建構圖示，讀友可以到NXTurtle 2.0 網頁的連結下載。
（需要Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots這本書，你必須輸入書中的文字，才能下載）
先看看可愛的影片，利用一顆NXT馬達控制頭部動作，另外兩顆NXT馬達搭配連桿，操控四隻腳的移動。加上程式設計，的確很有可愛寵物的形象！
原本在Daniele的書中（Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots），這台海龜機器人是以8527完成，
現在Daniele以8547(NXT 2.0)的零件完成改版，取名為NXTurtle 2.0 。
作者也很『大方地』公布建構圖示，讀友可以到NXTurtle 2.0 網頁的連結下載。
（需要Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots這本書，你必須輸入書中的文字，才能下載）
先看看可愛的影片，利用一顆NXT馬達控制頭部動作，另外兩顆NXT馬達搭配連桿，操控四隻腳的移動。加上程式設計，的確很有可愛寵物的形象！
2012-02-10
極致工藝的樂高手臂（Lego Robotic Arm）
常常在網路上看到樂高玩家使用樂高氣壓元件製作模型，（我對樂高氣壓元件並不熟悉）
這一次真的是令人大開眼界，完整的樂高手臂，手指關節，手腕，手肘（FP馬達），真是完美（連管線也整理得很棒）。
當然，用了這麼多氣壓元件，需要大型儲氣筒才能完成動作，在操作上也比較複雜，或許可以配合NXT控制。
雖然無法舉起很重的物品，但光是模擬手臂動作，就令人讚嘆。
這一次真的是令人大開眼界，完整的樂高手臂，手指關節，手腕，手肘（FP馬達），真是完美（連管線也整理得很棒）。
當然，用了這麼多氣壓元件，需要大型儲氣筒才能完成動作，在操作上也比較複雜，或許可以配合NXT控制。
雖然無法舉起很重的物品，但光是模擬手臂動作，就令人讚嘆。
2012-02-09
很棒的文章分享
最近有許多好文章，探奇在此向大家介紹連結：
1. 優勝家機器人教室陳慶明老師的『工欲善其事，必先利其器』：介紹參加WRO比賽的重要資源。
2. CAVE小小原始人科學創意工坊，『Arduino 遙控全向輪平台 Arduino Remote Control Omnibot』：有原理文章，還有影片。
3. ROBOT KINGDOM機器人王國的『【活動訊息】近期機器人活動』：詳盡整理今年的機器人競賽展覽活動。
4. The NXT STEP的『NXT camera dolly 』：介紹NXT樂高機器人做的攝影專用軌道，我想應該可以用來拍電影喔！
謝謝他們的分享，讓大家受益良多，請讀友慢慢欣賞！
2012-02-08
RoBoard與NXT感應器
DM&P（或者還是稱為瞻營全？）公司販售的RoBoard是32位元的X86架構超小型主機板，這塊主機板的主要功能是提供機器人的控制核心。
RoBoard魔人分析NXT樂高機器人的四種感應器接線，並且在部落格貼文示範，教導大家如何使用RoBoard接收感應器資料。
請直接到RoBoard魔人部落格觀看詳細文章。
RoBoard魔人分析NXT樂高機器人的四種感應器接線，並且在部落格貼文示範，教導大家如何使用RoBoard接收感應器資料。
請直接到RoBoard魔人部落格觀看詳細文章。
2012-02-07
各式各樣的NXT氣壓感應器比較
探奇在年假時才發文介紹Mindsensors公司新上市的氣壓感應器，
（Mindsensors的新感應器--Digital Pneumatic Pressure Sensor for NXT (PPS58-Nx)）
Brian大師就立即推出進行比較，The NXT STEP上A Plethora of Pressure Sensors。
（記得Brian以前也曾經發文比較過彩色感應器）
文中比較五顆氣壓感應器的快速增壓及減壓反應：
1. Dexter Industries 公司的 dPressure250 and dPressure500
2. Vernier 公司的 Gas Pressure sensor
3. Vernier 公司的 Barometric sensor
4. HiTechnic的Barometer NBR-1036
還有另外一顆 Mindsensprs公司的Mindsensors PPS58-Nx，
Brian強調這是他個人的測試，並沒有辦法告訴大家最想知道的答案，『我該買哪一顆』
探奇也認為大家可以自行判別，從性能規格（我要用來做什麼？）、價位（我的預算）、技術支援（程式語言及服務）、喜好（外觀及安裝方式）等細心挑選。
歡迎讀友分享你的經驗。
文章來源：The NXT STEP上A Plethora of Pressure Sensors
2012-02-06
樂高教育部門（LEGO Education）官網更新下載頁面
樂高教育部門官網最近更新版面設計，連帶下載網頁也全面更新。
探奇曾經在舊文章告訴大家NXT-G軟體的更新檔案（Patch，補丁），
（請參考探奇舊文章：NXT-G教育版軟體更新--NXT EDU 2.0f3 Patch (2.1f3)）
文章中的連結已經更改為http://education.lego.com/downloads/，
請在下載頁面的左手邊勾選你需要的Download Type，可以同時勾選多個項目，
例如同時選擇Software Update / Patch，還有Firmware。
頁面就會自動更新，顯示你可以下載的檔案。
有需要的讀友不妨參考一下。
探奇曾經在舊文章告訴大家NXT-G軟體的更新檔案（Patch，補丁），
（請參考探奇舊文章：NXT-G教育版軟體更新--NXT EDU 2.0f3 Patch (2.1f3)）
文章中的連結已經更改為http://education.lego.com/downloads/，
請在下載頁面的左手邊勾選你需要的Download Type，可以同時勾選多個項目，
例如同時選擇Software Update / Patch，還有Firmware。
頁面就會自動更新，顯示你可以下載的檔案。
有需要的讀友不妨參考一下。
2012-02-03
NXT樂高機器人輔具設計
還記得在今年第一天，探奇曾經發文介紹這個巴西的樂高機器人俱樂部網頁嗎？Robótica JK
或許大家沒有時間仔細觀看網頁內容，（特別是西班牙文的網頁
）
現在探奇連結下面兩段影片，看看NXT也可以當作外骨骼機器人，或是作為行動不便者的輔助器具喔！
（提醒大家樂高零件仍然是積木，小心注意積木結構的強度）
希望這兩段影片可以提供大家一些創作的想法，
或許大家沒有時間仔細觀看網頁內容，（特別是西班牙文的網頁
）現在探奇連結下面兩段影片，看看NXT也可以當作外骨骼機器人，或是作為行動不便者的輔助器具喔！
（提醒大家樂高零件仍然是積木，小心注意積木結構的強度）
希望這兩段影片可以提供大家一些創作的想法，
2012-02-02
樂高零件測試
在TechnicBRICKs看到這篇文章：Into the strength of LEGO Technic beams
澳洲的Tristan Lostroh在University of South Queensland的工程學院，進行樂高積木的強度測試。
包含Technic Beam跟Technic Brick，還有連接器Pin的安裝方式與強度測試。
Report 2011 (PDF 1.2 MB)
Report 2012 (PDF 1.9 MB)
Cite Report 2012
原來作者在2011就已經做過一次實驗，這次2012年有人提供零件，所以做出比較多組的數據。
當我們在建構積木時要考慮結構的強度，避免積木七零八落（2266），一下就散掉了。
有興趣的讀友可以下載原始文章做為參考。
作者在EuroBricks論壇的討論串：Lego Technic Strength Testing the strength of Technic beams and connections
澳洲的Tristan Lostroh在University of South Queensland的工程學院，進行樂高積木的強度測試。
包含Technic Beam跟Technic Brick，還有連接器Pin的安裝方式與強度測試。
Report 2011 (PDF 1.2 MB)
Report 2012 (PDF 1.9 MB)
Cite Report 2012
原來作者在2011就已經做過一次實驗，這次2012年有人提供零件，所以做出比較多組的數據。
當我們在建構積木時要考慮結構的強度，避免積木七零八落（2266），一下就散掉了。
有興趣的讀友可以下載原始文章做為參考。
作者在EuroBricks論壇的討論串：Lego Technic Strength Testing the strength of Technic beams and connections
2012-02-01
2012 年臺北市校際盃機器人選拔賽
每年的校際盃機器人競賽都是由台北市最早舉辦，台北市校際盃也成為指標性的比賽。
2012台北市校際盃的競賽規則已經出爐，讀友可以直接連結到2012 年臺北市校際盃機器人選拔賽網頁下載。
（新北市應該也會自己舉辦比賽）
今年的比賽有了很大的改變，首先是競賽題目與WRO不同，創意賽倒是相同的。
競賽主題是『機器人駕訓班』，國小國中到高中都是用同一個場地，各組有不同數量的挑戰項目，
允許使用兩個控制器，馬達感應器數量無限制（種類還是有限），國高中組不限制控制程式語言，現場組裝機器人，現場寫程式。
這樣的改變增加了比賽的難度，讓機器人比賽更具挑戰性，可以考驗選手臨場能力，也能判別選手實力。
相對的，也考驗主辦單位舉辦比賽的執行能力。
無論如何，這些改變都是一件正向的好事。
祝大家進步！加油！
補充：在『 2012年 臺北市校際盃機器人選拔賽實施計畫』，有提到『晉級2012 年WR○全國總決賽資格，依據WRO臺灣區總決賽之主辦單位之規定為準』
2012.2.15再補充：
昨天台灣玉山機器人協會發出新的公告，轉貼如下：
[WRO 2012] 校際盃-雙北市校際盃訊息聲明
聲明內容如下：
協會因內部作業問題，今年「WRO校際盃-雙北市校際盃」舉辦時間和地點規劃仍在進行中，欲晉級WRO全國選拔賽-台南總決賽之雙北市隊伍請先以參加8月時的「WRO全國選拔賽-北區初賽」為主。造成不便之處敬請包涵！
任何問題歡迎致電詢問
台灣玉山機器人協會
補充：奇摩知識+的問答：wro機器人雙北市校際盃2012
2012台北市校際盃的競賽規則已經出爐，讀友可以直接連結到2012 年臺北市校際盃機器人選拔賽網頁下載。
（新北市應該也會自己舉辦比賽）
今年的比賽有了很大的改變，首先是競賽題目與WRO不同，創意賽倒是相同的。
競賽主題是『機器人駕訓班』，國小國中到高中都是用同一個場地，各組有不同數量的挑戰項目，
允許使用兩個控制器，馬達感應器數量無限制（種類還是有限），國高中組不限制控制程式語言，現場組裝機器人，現場寫程式。
這樣的改變增加了比賽的難度，讓機器人比賽更具挑戰性，可以考驗選手臨場能力，也能判別選手實力。
相對的，也考驗主辦單位舉辦比賽的執行能力。
無論如何，這些改變都是一件正向的好事。
祝大家進步！加油！
補充：在『 2012年 臺北市校際盃機器人選拔賽實施計畫』，有提到『晉級2012 年WR○全國總決賽資格，依據WRO臺灣區總決賽之主辦單位之規定為準』
2012.2.15再補充：
昨天台灣玉山機器人協會發出新的公告，轉貼如下：
[WRO 2012] 校際盃-雙北市校際盃訊息聲明
聲明內容如下：
協會因內部作業問題，今年「WRO校際盃-雙北市校際盃」舉辦時間和地點規劃仍在進行中，欲晉級WRO全國選拔賽-台南總決賽之雙北市隊伍請先以參加8月時的「WRO全國選拔賽-北區初賽」為主。造成不便之處敬請包涵！
任何問題歡迎致電詢問
台灣玉山機器人協會
補充：奇摩知識+的問答：wro機器人雙北市校際盃2012