NXT樂高機器人零售玩具版2.0套件(8547)附了一顆彩色感應器（Color Sensor 9694），
過了不久，樂高教育部門開始提供單獨販售的彩色感應器，
（請參考探奇舊文章：
Plilo先生的精彩文章--NXT彩色感應器的比較
樂高教育官網正式開賣8547的彩色感應器
新版NXC支援8547的彩色感應器）
這顆彩色感應器可以使用『彩色模式Color Mode』偵測彩色，也能使用『光源模式Light Mode』，跟傳統的光源感應器一樣，偵測光源強弱，
雖然教育版NXT-G 2.1完全支援彩色感應器的應用（2.0版也可以下載更新）。但是NXT主機的VIEW選項並沒有提供彩色感應器在光源模式下的讀值功能。
我們可以自行撰寫NXT-G程式完成這個任務，程式如下：
彩色感應器的設定只要選擇Light Sensor就可以。
剛好有讀友購買探奇的書，詢問如何使用彩色感應器完成軌跡車任務，
其實很簡單，只要設定彩色感應器的光源模式值，就可以了。如下圖：
如果使用彩色模式Color Mode也OK，程式如下圖：
探奇也錄製兩段影片，在環境光源開開關關的情況下，軌跡車也走得很好喔！
有彩色感應器的讀友不妨試試看。
影片示範：
Line following-NXT Color Sensor (Light Mode)
Line following-NXT Color Sensor (Color Mode)
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