Android+OpenCV+NXT樂高機器人=?

去年探奇曾經介紹在樂高官網推出的Android app--MINDdroid，利用Android智慧型手機遙控NXT樂高機器人。當時探奇也認為可以使用Android手機的其他功能（感應器），讓NXT樂高機器人更加強大。

現在Szabó Richárd善用手機的攝影鏡頭，改寫MINDdroid程式，增加OpenCV的影像辨識功能，NXT樂高機器人也可以具備『視覺』，自主行進。

架構就是：影像-->OpenCV處理-->藍牙通訊-->NXT樂高機器人，

當然都是由Android手機進行主控，至於如何在Android程式中使用OpenCV函數庫，也有詳盡說明，

更多詳細資料都在Szabó Richárd的網頁Controlling LEGO Mindstorms NXT using OpenCV on Android。

程式下載網頁：https://github.com/richardszabo/MINDdroidCV

（消息來源：The NXT STEP）

作者有個尋找光源的示範影片，應該也可以做出辨識系統，不用依靠NXTCam。







OpenCV提供多樣的影像處理函數，使得製作影像辨識系統不需要再『從頭寫起』（例如二值化.....），當然理論還是要從基礎打起學習！

最近很夯的這部影片也是利用Android跟OpenCV的影像功能喔！