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2011-09-07

MindSqualls v2.2

根據論壇消息得知,MindSqualls v2.2 已經釋出。

修正一些臭蟲:

  • Optimized code for reading the Ultrasonic sensor (and other I2C based sensors like e.g. the HiTechnic sensors). 25% more efficient!
  • Speed optimization for USB.
  • Added method for sending a byte-array to the NXT via MessageWrite().
  • Bugfixes for USB.
  • Bugfixes for MotorControl.
  • General bugfixes.
有興趣使用C#或其他MSDS語言控制NXT樂高機器人的讀友請直接到MindSqualls官網下載使用。

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