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2011-08-27

NXT樂高機器人主機更新韌體的方式

探奇一連幾次發文介紹大家更新NXT-G軟體及NXT主機韌體,

請參考探奇舊文章:超級重要的NXT-G 2.1更新NXT樂高機器人的韌體--Firmware 1.31版

但是卻沒有好好介紹如何更新NXT主機韌體,

(應該是有這樣的文章,但是忘記連結,只找到探奇舊文章:NXT韌體傳輸問題

雖然探奇在『NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲』一書中有介紹如何更新韌體,上課時『更新韌體』更是一定要教導的課堂活動,不過卻忘了在部落格發文跟大家說明,真是不好意思。

下面就是如何用NXT-G軟體更新NXT主機韌體的步驟:

1. 首先當然是以USB線連接電腦與NXT主機。

2. 確認NXT主機開機,最好確認電池有足夠電力。

3. 點擊NXT-G軟體工具列Tools--> Update NXT Firmware.....




4.電腦螢幕會出現Update NXT Firmware視窗



5. 已經從官網下載解壓縮LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31.rfw,將韌體檔案放在C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\Firmware,系統會自行到前述目錄尋找相關韌體檔案。如果嫌麻煩,也可以將檔案放在桌面,再用Browse尋找。

6. 點擊選擇Available Fireware Files的韌體檔案,按下『Download』。

7. 視窗下方的Progress會依序亮出綠線,過程中NXT主機會自動關機再自動開機。

8. 等待視窗下方出現三條綠線後,可以按『Close』關閉視窗。

9. 這時你的NXT主機就有新的韌體。

10. 我們可以在NXT主機上確認韌體版本,主機目錄選擇Settings-->NXT Version,FW的號碼就是韌體版本。

11. 或是在NXT-G軟體的NXT window的NXT Data視窗,Firmware version。就能得知NXT主機的韌體版本。(書中第三章有說明)

祝大家順利更新NXT主機韌體!歡迎討論!

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