MATLAB與NXT樂高機器人

探奇曾經在『關於NXT樂高機器人3--程式設計』文章中提到MATLAB，

也曾經想使用MATLAB控制NXT樂高機器人，不過還是沒成功。

（請參考探奇舊文章：RWTH-Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB）


薛老師在他的部落格，玩玩機器人，設計創意無窮，開始撰寫MATLAB控制NXT樂高機器人的相關文章，大家可以參考看看。

在Mindboards論壇也看到一些討論，使用藍牙的Direct Command控制NXT樂高機器人馬達，因為傳輸速度的問題，常常無法精確控制馬達，所以使用一種變通方式，先在NXT主機載入一個程式，利用藍牙訊息，讓NXT主機上的程式直接控制馬達，這樣就能比較精準地控制機器人。

請點擊Motot Control -- RWTH網頁連結。

這種觀念可以用在其他以藍牙控制NXT樂高機器人的程式語言，例如NXT python，Mindsqualls等，大家也可以參考看看。