SPIKE 樂高機器人

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2011-07-16

想自己創作全向輪(Omniwheel)嗎?

全向輪Omniwheel是機器人移動的利器,讓機器人可以很方便地向各個方向移動,

雖然現在在市面上可以買到為NXT樂高機器人特製的全向輪(國外是Rotacaster,台灣地區好像台南LEGO樂高機器人教室林老師以及機器人王國都有在賣),但是純粹用樂高零件製作全向輪也是一種非常有趣的挑戰。

在Xander的一篇舊文章:My Omnipotent Omniwheel中,提到如何製作樂高的全向輪。

如果你有超多樂高輪胎,就可以參考他的部落格文章,做出來像下面的示範影片:




還有另外一位泰國玩家的作品:




1 則留言:

  1. 全向輪 + segway ?

    http://www.youtube.com/watch?v=PENSEenxRQo
    http://www.youtube.com/watch?v=NIIFSc2aj-A&feature=relmfu
    http://www.youtube.com/watch?v=8GlslWOoE34&feature=relmfu
    [版主回覆10/09/2011 22:10:34]你好:

    謝謝你的連結,你的影片連結是Honda的U3-X,一個全向輪的個人移動系統。

    還請大家提供這個全向輪的構造解說。

    Riding Honda's U3-X Unicycle of the Future


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