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2011-06-15

HiTechnic發表新的NXT-G BLock

HiTechnic發表三個NXT-G Block,提供大家測試使用。

1. IRSeeker Block 2.0:

整合IR Seeker V1跟V2,雖然感應器分為v1跟v2兩種版本,但是可以直接用同一個NXT-G Block撰寫程式。

2. Enhanced IRSeekerV2 Block:

IRSeeker V2是專為尋找遠距離紅外線光源(弱訊號),在機器人足球賽中,如果球太靠近機器人,由於紅外線太強,反倒造成IRSeeker無法判別。這個命令方塊解決了這個問題,在2011WRO足球賽中應該特別有用。

3. HiTechnic Limit Number Block

這是一個純數學命令方塊,有兩種功能,Clamping跟Wrap Around

Clamping,就是限制輸出的最大值及最小值,例如馬力Power值設定為0到100,如果輸入105,會自動輸出最大值,也就是100。

至於Wrap Around,就是以循環方式限制輸出的最大值及最小值。這種方式在角度上的應用比較多,例如限制輸出最小及最大值為0~360,如果輸入3605,那麼就會輸出5,因為3605=(360x10)+5。

簡單說明到此,有興趣的讀友可以下載試試看。

HiTechnci公司的Beta Testing downloads page

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