NXT樂高機器人使用自製GPS橫渡河流（GPS module for the NXT）

探奇曾經在舊文章中多次提到NXT與GPS結合的設計，例如：

NXT機器人與GPS的應用--Robo-Magellan比賽，

超強！學術界的樂高NXT！，

pbLua 最終Beta版發行有關GPS藍牙訊號的接收，

最近的商用NXT--GPS感應器:Dexter Industries的GPS Sensor。

這些應用都非常有創意，不過讓NXT樂高機器人依靠GPS在水中自動行進，這還是世界第一喔！

這個GPS module for the NXT計畫是由盧森堡的Convict Episcopal de Luxembourg的Robotics Workshop所完成。成員都是高中生！

（探奇曾經在好幾篇文章中介紹他們的作品：sin cos命令方塊，ULTIMATE ROBOLAB）

從2010.4.3開始進行，到今年（2011）4月28日終於挑戰成功，

從自製GPS感應器，測試GPS精確度，製作一台NXT小船（小船命名為Serendipity，我不會翻譯），一直到NXT小船真正橫渡河流，真是太讚了！

（橫渡河流需要得到政府的許可，還請人幫忙開船『護送』NXT小船。）

除了HiTechnic的Compass外，還自製可以與NXT主機連接的GPS模組，這需要電子電路技術；

這些年輕人還要製作NXT小船，克服船體的方向控制及防水問題。（NXT小船下水也有用香檳慶祝！）

控制NXT小船的程式以LVEE（LabVIEW Education Edition）撰寫，中途並且設定兩個中繼點，讓NXT小船順著河水，自動導航到終點。

（花了40 分鐘，航行距離約800公尺）

看到這種努力實驗的精神，真是為他們高興！

The NXT STEP介紹文章：Serendipity crosses open water

原始文章有詳細計畫的記錄：http://www.convict.lu/htm/rob/GPS.htm

希望那天台灣的團隊應該也可以讓NXT樂高機器人橫渡日月潭。


2012.1.31更新：K12LAb文章：Autonomous LEGO Boat Makes a Splash!