看到『求救！NXT樂高機器人直角轉彎的問題！』討論到NXT主機的電壓，探奇第一個想到的問題就是可以用NXT-G的程式讀取電壓值嗎？答案當然是OK的。
探奇在2007/06/29曾經發表名為『NXT的電力狀況』的文章，說明可以使用Guy Ziv的Battery Level Blcok讀取NXT主機的電壓值。
（也有許多其他好用的特製Block，請參考探奇舊文章：NXT-G Block ---- 非官方的高手傑作）
可惜的是nxtasy.org論壇主機關閉，這些好用的命令方塊都消失了，還好NXT樂高迷仍然保存一部份文件，
（請參考探奇舊文章：重要記錄：MindBOARDS的NXT-G命令方塊資料庫）
Batterylevel.zip存放在MindBOARDS的NXT-G資料庫（請另開新分頁，右鍵點擊連結），所有命令方塊都可以正常下載使用。
下載Batterylevel.zip，解壓後，import到NXT-G，簡單寫一下程式，如下圖：
程式執行後，可以將NXT主機電壓值顯示在NXT螢幕上，還能判斷是否使用充電電池。
大家快來試試看。
有了這個block，NXT-G也可使用"電壓補償"了。
回覆刪除但，找不到下載Batterylevel.zip的地方...
[版主回覆05/20/2011 10:10:46]請老師直接點擊連結MindBOARDS的NXT-G資料庫，應該就可以下載。
MindBOARDS的Battery level 每執行一幾個motor 既檢查電壓值? 發現與剛啟動時顯示電壓,電壓調動非常大,影響power 補值,是否有此問題?
回覆刪除[版主回覆05/24/2012 11:06:40]你好：
其實電壓隨時在變動，
當程式執行到最後時，電壓降低，
但是當休息一段時間後，再執行程式時，初期電壓又會回復。
特別是馬達啟動時，也會產生壓降。
或許你可以做個實驗，瞭解馬達啟動前中後的電壓變化，這樣就可以根據實際況進行調整。
請文問一下
回覆刪除第一個方塊是如何弄出來的?
請教我一下
[版主回覆06/01/2013 21:13:43]
你好：
請直接下載這個命令方塊，batterylevel.zip，
解壓縮後安裝至NXT-G，就可以使用，
安裝方式可以參考：探奇舊文章 -- 超級好用的MathScript Block
祝你使用愉快！
老師您好,我已經按照您文章中的圖案去做了,可是有很嚴重的問題.
回覆刪除執行程式後,看不到是幾mv,而且我用的是樂高的充電電池,但它顯示的是一般電池.
請問您可以寄給我已經用好的程式嗎?好讓我研究我弄出來的錯誤在哪.
謝謝
我的e-mail:e19971109@gmail.com
[版主回覆06/02/2013 20:42:15]
你好：
我已經寄出程式，請參考。
歡迎討論，也很歡迎你自我介紹！
祝你成功！
邱老師:請問您可以寄給我已經用好的程式嗎?mail:a891021960035@yahoo.com.tw
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