SPIKE 樂高機器人

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2011-01-01

探奇NXT樂高機器人模型--滾球雲霄飛車

2011! 新年快樂!

話說之前看到nxtprograms.com的模型Ball Roller Coaster,我心裡想著:『很簡單的東西,不就是球滾來滾去而已嗎?』,

一般人都會有這種心理:只看到事情簡單的一面,沒有深刻思考其中的道理。

所以等到我實際動手作的時候,才知道原來這個模型真不簡單,有許多需要注意的地方。

大家千萬記住:成功是需要不斷練習的。

也讓我更加體會葛拉威爾在『異數』中提到的道理:『他們在成功之前都歷經一萬小時的練習,這是天才成功的秘密』

先看看探奇的影片:




nxtprogram.com原版的軌道較長,利用積木軌道自然傾斜的方式讓球滾動,探奇發現不太容易調整。

探奇只利用一套9797完成,所以積木軌道無法太長,只好建造小型軌道。

下面是探奇的模型照片:

球從上端開始滾動。


下圖:第一個直角轉彎



下圖:通過第二個直角轉彎後,進入『翹翹板』。超音波感應器感應有球後,讓A馬達旋轉90度。



下圖:直角轉彎處放上連接器,導正球的滾動方向。



下圖:ㄈ字型的軌道,中間段利用積木作出『下坡』。十字軸套筒可以調整軌道高低。



這個模型的結構比較麻煩,但是程式很簡單。

動作流程如下:

1. 等待超音波感應器『感應』球快要進入蹺蹺板。

2. 等待0.5秒,讓球滾入蹺蹺板

3. A馬達倒轉90度。

4. 等待0.5 秒,讓球滾入軌道上端。

5. A馬達正轉90度。

延伸挑戰:

1. 利用剩下的積木加長軌道。

2. 每一次球通過蹺蹺板時,發出聲音。

3. 每一次球通過蹺蹺板時,計算累積次數,顯示在NXT螢幕上。

4. 軌道上放兩顆球,增加一顆馬達作為管制,防止兩顆球相撞。

5. 利用光源感應器(或彩色感應器)辨識紅藍球。

趁著新年假期,大家一起試試看吧!

歡迎分享你的挑戰經驗喔!



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