探奇NXT樂高機器人模型--滾球雲霄飛車

2011! 新年快樂！

話說之前看到nxtprograms.com的模型Ball Roller Coaster，我心裡想著：『很簡單的東西，不就是球滾來滾去而已嗎？』，

一般人都會有這種心理：只看到事情簡單的一面，沒有深刻思考其中的道理。

所以等到我實際動手作的時候，才知道原來這個模型真不簡單，有許多需要注意的地方。

大家千萬記住：成功是需要不斷練習的。

也讓我更加體會葛拉威爾在『異數』中提到的道理：『他們在成功之前都歷經一萬小時的練習，這是天才成功的秘密』

先看看探奇的影片：




nxtprogram.com原版的軌道較長，利用積木軌道自然傾斜的方式讓球滾動，探奇發現不太容易調整。

探奇只利用一套9797完成，所以積木軌道無法太長，只好建造小型軌道。

下面是探奇的模型照片：

球從上端開始滾動。


下圖：第一個直角轉彎



下圖：通過第二個直角轉彎後，進入『翹翹板』。超音波感應器感應有球後，讓A馬達旋轉90度。



下圖：直角轉彎處放上連接器，導正球的滾動方向。



下圖：ㄈ字型的軌道，中間段利用積木作出『下坡』。十字軸套筒可以調整軌道高低。



這個模型的結構比較麻煩，但是程式很簡單。

動作流程如下：

1. 等待超音波感應器『感應』球快要進入蹺蹺板。

2. 等待0.5秒，讓球滾入蹺蹺板

3. A馬達倒轉90度。

4. 等待0.5 秒，讓球滾入軌道上端。

5. A馬達正轉90度。

延伸挑戰：

1. 利用剩下的積木加長軌道。

2. 每一次球通過蹺蹺板時，發出聲音。

3. 每一次球通過蹺蹺板時，計算累積次數，顯示在NXT螢幕上。

4. 軌道上放兩顆球，增加一顆馬達作為管制，防止兩顆球相撞。

5. 利用光源感應器（或彩色感應器）辨識紅藍球。

趁著新年假期，大家一起試試看吧！

歡迎分享你的挑戰經驗喔！