Dexter公司又有新設備！繼開發dGPS後的最新產品：NXT樂高機器人專用的無線裝置--NXTBee
採用XBee-PRO® 802.15.4 OEM RF Modules的無線通訊模組，理論上傳送距離可以長達90公尺，而且是雙向通訊。
（不知道到台灣是不是需要NCC的認證？）
Dexter公司也作了兩個示範，
第一個是揮動美國國旗，DI Wireless Sensor Video
2011-01-30
2011-01-26
福營國中2011小六數理資優冬令營樂高機器人課程
這是福營國中數理資優冬令營樂高機器人課程，
進行的是三分球大賽，採用的是探奇教室的書『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』
（還叫大家把書舉起來拍影片，真是『就甘心』！橘子老師果然貼心！
）
影片拍攝及剪接都很棒，搭配音樂更是完全呈現上課的歡樂熱鬧氣氛，其實就是讚！
令人覺得最棒的是，賽後還有各組的心得討論及感想發表，這是讓大家發揮腦力激盪的最佳作法。
請觀賞精彩影片：
（接近片尾07:09的相片中，左下角的桌上，該組的同學還作出可愛的小恩！真是厲害！）
進行的是三分球大賽，採用的是探奇教室的書『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』
（還叫大家把書舉起來拍影片，真是『就甘心』！橘子老師果然貼心！
）影片拍攝及剪接都很棒，搭配音樂更是完全呈現上課的歡樂熱鬧氣氛，其實就是讚！
令人覺得最棒的是，賽後還有各組的心得討論及感想發表，這是讓大家發揮腦力激盪的最佳作法。
請觀賞精彩影片：
（接近片尾07:09的相片中，左下角的桌上，該組的同學還作出可愛的小恩！真是厲害！）
JNXT beta 1.4 for Linux
JNXT是Jimmy爸爸的作品，在Linux系統下利用Scratch控制NXT，
目前已經更新到1.4版，新增許多功能，包含mailbox，上傳rxe, rso檔案等。
請參考Jimmy機器人積木實驗室的文章：
JNXT beta 1.4 for Linux--My Scratch Mod我的小貓咪改裝版
（探奇舊文章也有介紹：探奇JNXT文章連結）
目前已經更新到1.4版，新增許多功能，包含mailbox，上傳rxe, rso檔案等。
請參考Jimmy機器人積木實驗室的文章：
JNXT beta 1.4 for Linux--My Scratch Mod我的小貓咪改裝版
（探奇舊文章也有介紹：探奇JNXT文章連結）
2011-01-24
NXT好模型網路影片-- 單馬達積木分類機，另一台NXT-Segway
整理一下最近在The NXT STEP看到的影片：
第一部是One Motor Color Sorter!???
原本看到標題，還以為是單馬達的夾放機構（還要包含旋轉），仔細觀看影片，才知道是利用機構原理，讓機器手臂在逆轉時有『推出』功能。
設計得不錯，音樂也配得不錯。
第一部是One Motor Color Sorter!???
原本看到標題，還以為是單馬達的夾放機構（還要包含旋轉），仔細觀看影片，才知道是利用機構原理，讓機器手臂在逆轉時有『推出』功能。
設計得不錯，音樂也配得不錯。
2011-01-23
HiTechnic部落格新文章：New HiTechnic blocks for Sin, Cos, and ATan2
探奇曾經發文介紹HiTechnic公司所發表NXT-G新的命令方塊，有sin/cos和atan2。
(請參考探奇舊文章：HiTechnic公司最新分享--NXT-G Block)
原本也打算發文介紹如何使用這些命令方塊，不料還是偷懶。
還好HiTechnic的Gus Jansson也發表新文章：
New HiTechnic blocks for Sin, Cos, and ATan2
文內詳細說明相關用法，還有搭配使用加速度感應器的範例，
(我想過年期間再來努力翻譯一下
)
文章中的三角函數圖讓我重溫三角函數的『惡夢』(誤！是『舊夢』，好懷念國中數學老師Killer Lee
)
使用這些命令方塊也是讓大家重新學習三角函數的機會，
探奇認為應用這些三角函數在NXT的螢幕顯示很不錯，但是有沒有其他計算機器人行動的應用呢？例如馬達轉動角度，機器手臂的位置計算，這樣會更有趣喔！
歡迎讀友提供你的看法。
(請參考探奇舊文章：HiTechnic公司最新分享--NXT-G Block)
原本也打算發文介紹如何使用這些命令方塊，不料還是偷懶。
還好HiTechnic的Gus Jansson也發表新文章：
New HiTechnic blocks for Sin, Cos, and ATan2
文內詳細說明相關用法，還有搭配使用加速度感應器的範例，
(我想過年期間再來努力翻譯一下
)文章中的三角函數圖讓我重溫三角函數的『惡夢』(誤！是『舊夢』，好懷念國中數學老師Killer Lee
)使用這些命令方塊也是讓大家重新學習三角函數的機會，
探奇認為應用這些三角函數在NXT的螢幕顯示很不錯，但是有沒有其他計算機器人行動的應用呢？例如馬達轉動角度，機器手臂的位置計算，這樣會更有趣喔！
歡迎讀友提供你的看法。
2011-01-22
發現新的NXT書籍
這兩年關於NXT樂高機器人的書籍越來越多，也代表NXT樂高機器人越來越普及。
今天在The NXT STEP看到這篇New Book - Winning Design!
文中介紹這本Winning Design!: LEGO MINDSTORMS NXT Design Patterns for Fun and Competition
對於FLL比賽的機器人組裝方式及競賽策略有很大的幫助。
另外看到CAVE打算出版Android控制NXT樂高機器人的書籍，
[新書預告] Android / NXT 機器人大戰 - 智慧型手機控制機器人
NXT樂高機器人應該可以充分利用智慧型手機上面的感應器，再結合WiFi、3G、視訊功能，的確是個很酷的主意喔！
今天在The NXT STEP看到這篇New Book - Winning Design!
文中介紹這本Winning Design!: LEGO MINDSTORMS NXT Design Patterns for Fun and Competition
對於FLL比賽的機器人組裝方式及競賽策略有很大的幫助。
另外看到CAVE打算出版Android控制NXT樂高機器人的書籍，
[新書預告] Android / NXT 機器人大戰 - 智慧型手機控制機器人
NXT樂高機器人應該可以充分利用智慧型手機上面的感應器，再結合WiFi、3G、視訊功能，的確是個很酷的主意喔！
2011-01-21
2011 TTRA 台灣青少年機器人大賽
探奇最近的資訊比較落伍，不太清楚外界發生什麼事。
不過發現有這樣的比賽，還是發文告知大家。
2011 TTRA 台灣青少年機器人大賽
2011年2月20日星期日11:30~17:45於台中市崇倫國中體育館舉辦
轉貼如下： 報名時間自2010年12月15日至2011年1月21日，請參賽隊伍自行下載報名表，填妥後寄至 service@robot19.org.tw。 其餘詳細內容，請參考簡章與競賽規則。(簡章與競賽規則有部分修正，請下載最新版本)
2011-01-19
LVEE的教學影片
接連在童年萬歲的部落格及LabVIEW Pro的貝登堡機器人學苑文章中看到介紹，探奇也同步推文。
Rob Torok在I, Rob Torok的文章：LabVIEW for MINDSTORMS NXT Tutorials
這位住在澳洲塔司馬尼亞的老師，到波士頓的Tufts大學進修（我想應該修了Chris Rogers的課程？）
在學期即將結束前，將四段LVEE教學影片放到youtube，
（上面四行字轉貼自童年萬歲，偷懶一下，謝謝陳教授！）
大家可以看看LVEE的操作方式。
延伸閱讀：
探奇舊文章：LabVIEW Education Edition-LVEE 2009初體驗
關於LVEE的學習資源，目前有下列：
1. LEGO ENGINEERING 2.0的資源庫。
2. 卡內基美隆大學機器人學院的資源。
3. CAVE的新書。
Rob Torok在I, Rob Torok的文章：LabVIEW for MINDSTORMS NXT Tutorials
這位住在澳洲塔司馬尼亞的老師，到波士頓的Tufts大學進修（我想應該修了Chris Rogers的課程？）
在學期即將結束前，將四段LVEE教學影片放到youtube，
LabVIEW for MINDSTORMS NXT Tutorial 1 - Your first program
LabVIEW for MINDSTORMS NXT Tutorial 2 - Targetting
LabVIEW for MINDSTORMS NXT Tutorial 3 - The Front Panel
LabVIEW for MINDSTORMS NXT Tutorial 4 - NXT Tools and Applications
（上面四行字轉貼自童年萬歲，偷懶一下，謝謝陳教授！
）大家可以看看LVEE的操作方式。
延伸閱讀：
探奇舊文章：LabVIEW Education Edition-LVEE 2009初體驗
關於LVEE的學習資源，目前有下列：
1. LEGO ENGINEERING 2.0的資源庫。
2. 卡內基美隆大學機器人學院的資源。
3. CAVE的新書。
2011-01-18
簡體中文版的The leJOS NXJ Tutorial
看到Bridan大大的文章：Mailbox, NXT's communication method，
才知道原來leJOS的NXJ沒有使用藍牙的mailbox，（不知道在NXJ如何使用NXT之間的藍牙訊號？）
我對於JAVA可以說是完全不瞭解，所以只好再到leJOS官網看看，竟然發現有簡體中文版的The leJOS NXJ Tutorial。
查了一下，才知道原來是做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客一起揪團翻譯，真是厲害！
（請參考他的文章：Lejos NXT 入门教程）
其中也包含程序獵人的文章（參考探奇舊文章：程序獵人的NXT作品BBall）
這位動力老男孩的部落格還有許多有趣的東西值得學習喔！
才知道原來leJOS的NXJ沒有使用藍牙的mailbox，（不知道在NXJ如何使用NXT之間的藍牙訊號？）
我對於JAVA可以說是完全不瞭解，所以只好再到leJOS官網看看，竟然發現有簡體中文版的The leJOS NXJ Tutorial。
查了一下，才知道原來是做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客一起揪團翻譯，真是厲害！
（請參考他的文章：Lejos NXT 入门教程）
其中也包含程序獵人的文章（參考探奇舊文章：程序獵人的NXT作品BBall）
這位動力老男孩的部落格還有許多有趣的東西值得學習喔！
2011-01-17
NXT藍牙通訊的原理
探奇正在準備中正清江中心成人NXT樂高機器人研習的藍牙通訊課程。
恰巧研發養成所的Bridan先生寫了一篇文章，說明NXT藍牙通訊的兩種控制方式，讓我獲益良多。
請參考：Mailbox, NXT's communication method
同時最近探奇也偶然在youtube上發現這段影片：『LEGO 樂高 NXT機器人 手機遙控程式寫法』
是由高雄市中正高工創造發明社楊益綸同學上傳，
影片中說明如何撰寫NXT-G的藍牙接收程式，根據藍牙信箱的內容，對應到不同的動作，手機端應該是使用JAVA程式完成？可惜影片中並沒有說明。
感興趣的讀友不妨參考一下。
恰巧研發養成所的Bridan先生寫了一篇文章，說明NXT藍牙通訊的兩種控制方式，讓我獲益良多。
請參考：Mailbox, NXT's communication method
同時最近探奇也偶然在youtube上發現這段影片：『LEGO 樂高 NXT機器人 手機遙控程式寫法』
是由高雄市中正高工創造發明社楊益綸同學上傳
，影片中說明如何撰寫NXT-G的藍牙接收程式，根據藍牙信箱的內容，對應到不同的動作，手機端應該是使用JAVA程式完成？可惜影片中並沒有說明。
感興趣的讀友不妨參考一下。
2011-01-16
BigWay：會自己站起來的NXT Segway
世界各地樂高玩家陸陸續續發表許多NXT Segway機器人，但是都必須一直維持平衡，很累！
charis997發明的這一台NXT兩輪平衡機器人具備自動站起來的功能，也可以自己躺下去，真是非常特殊。
charis997發明的這一台NXT兩輪平衡機器人具備自動站起來的功能，也可以自己躺下去，真是非常特殊。
2011-01-15
HiTechnic公司最新分享--NXT-G Block
探奇曾經使用電子羅盤發表NXT電子指北針，就是利用sin cos 函數完成，
（請參考探奇舊文章：NXT-G 教學：NXT電子指北針的應用--程式說明）
當時使用的sin cosin命令方塊是這個作品（Convict Episcopal de Luxembourg的Robotics Workshop）
今天HiTechnic公司的Gus Jansson也發佈新的Sin/Cos Math Block及ATan2 Math Block。
還分為NXT-G 2.0的浮點數版本跟NXT-G 1.0的整數版本，請到HiTechnic公司的下載網頁下載（請捲動網頁到最下方）
另外在HiTechnic blog也發表IRLink Single Output Block Available，
大意是遙控PF馬達時，送出的訊號有time out限制，持續短暫時間後，馬達就會停止。
這個新的命令方塊可以讓IRLink發出沒有time out的訊號，讓PF馬達持續轉動，PF馬達不需要重複持續接收訊號。對樂高火車的控制比較方便，即使超出紅外線遙控範圍，馬達也不會因此停止轉動。
下載請到HiTechnic產品網頁NXT IRLink Sensor (NIL1046)，捲動到下方的HiTechnic Power Functions Single IRLink Sensor Block for Mindstorms NXT Software。
2011-01-14
單顆馬達的六腳NXT機器人：Danny's NXTAPOD
探奇在去年文章曾經介紹Daniele Benedettelli的創作，有堆高機及單馬達六腳機器人。
（請參考探奇舊文章：NXT Forklift using Firgelli Linear Actuator by Daniele Benedettelli）
其實Daniele Benedettelli有很多創作，也寫出一些樂高機器人的書籍，
例如用NXT機器手臂畫蒙那麗莎，用NXT樂高機器人解魔術方塊......
今天從The NXT STEP看到Daniele Benedettelli公開NXTAPOD的建構圖示，
透過特殊的機構設計，這隻單馬達六腳機器人可以前進後退轉彎，
建構圖示聲稱可以使用一套8547完成，但是第一張的零件表標示有誤，
例如Technic Gear 36 Tooth Double Bevel x 6，但是一盒8547裡面只有兩個，實際上也只用到兩個。
改天探奇試試，看看是不是可以使用9797(或加上9648)完成，
也歡迎讀友分享你的看法，謝謝！
（請參考探奇舊文章：NXT Forklift using Firgelli Linear Actuator by Daniele Benedettelli）
其實Daniele Benedettelli有很多創作，也寫出一些樂高機器人的書籍，
例如用NXT機器手臂畫蒙那麗莎，用NXT樂高機器人解魔術方塊......
今天從The NXT STEP看到Daniele Benedettelli公開NXTAPOD的建構圖示，
透過特殊的機構設計，這隻單馬達六腳機器人可以前進後退轉彎，
建構圖示聲稱可以使用一套8547完成，但是第一張的零件表標示有誤，
例如Technic Gear 36 Tooth Double Bevel x 6，但是一盒8547裡面只有兩個，實際上也只用到兩個。
改天探奇試試，看看是不是可以使用9797(或加上9648)完成，
也歡迎讀友分享你的看法，謝謝！
2011-01-13
1.23版的mindsensors Toolkit for LabVIEW Education Edition
記得去年年尾才更新，（請參考探奇舊文章：1.2版的mindsensors Toolkit for LabVIEW Education Edition 2009 or 2010）
mindsensors公司今年馬上發出新版的mindsensors Toolkit for LabVIEW Education Edition。
根據檔案內的版本說明文件為1.23版，不清楚有哪些改進。
使用LVEE控制NXT樂高機器人的同好可以更新。
更新連結：mindsensors公司官網
mindsensors公司今年馬上發出新版的mindsensors Toolkit for LabVIEW Education Edition。
根據檔案內的版本說明文件為1.23版，不清楚有哪些改進。
使用LVEE控制NXT樂高機器人的同好可以更新。
更新連結：mindsensors公司官網
Google Science Fair
我一直很喜歡這種奇妙機械大百科的影片，應該稱為Rube Goldberg Machine（英文維基） (魯布·戈德堡機械（中文維基），魯比高堡機械）
(請參考探奇舊文章：超有創意的樂高魯布·戈德堡機械)
這次Google舉辦了Google Science Fair，還沒有詳細觀看規則，可能是一種線上競賽？
13-18歲，單獨一人或兩到三人一組，也可以跨國合作。
在這雲端網路發達的時代，連Youtube樂團團員選拔都可以用網路影片表現，科學實驗展覽當然也可以這樣辦理，網路突破時空限制，輕易地串連全世界。
樂高公司是這個Google Science Fair的贊助者，示範影片當然有NXT樂高機器人，在影片中00:50~00:59可以看到喔！
大家趕快想想，如何發揮你的創意跟科學實驗結合！
(請參考探奇舊文章：超有創意的樂高魯布·戈德堡機械)
這次Google舉辦了Google Science Fair，還沒有詳細觀看規則，可能是一種線上競賽？
13-18歲，單獨一人或兩到三人一組，也可以跨國合作。
在這雲端網路發達的時代，連Youtube樂團團員選拔都可以用網路影片表現，科學實驗展覽當然也可以這樣辦理，網路突破時空限制，輕易地串連全世界。
樂高公司是這個Google Science Fair的贊助者，示範影片當然有NXT樂高機器人，在影片中00:50~00:59可以看到喔！
大家趕快想想，如何發揮你的創意跟科學實驗結合！
2011-01-12
馬達比較更新：Power Functions E-motor
大家都知道Philippe "Philo"Hurbain先生有個很棒的網站，
其中『樂高9V馬達性能比較』更是經典文章，
其中『樂高9V馬達性能比較』更是經典文章，
請連結參閱：LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics
今天這篇文章已經更新，加入Renewable Energy Add-On Set (9688)裡面的E馬達。
（請參考探奇舊文章）
這顆PF 的E馬達在樂高教育官網有單獨販售，型號是9670 E-Moto，
官網說明如下：
The E-Motor is a 9V motor with an internal gearbox. Its 9.5:1 gearing ratio provides a maximum torque of 4.5 Ncm and approximately 800 rotations per minute without load.
Philo的實驗結果是9V供電下，轉速780 rpm，扭力是3.4N.cm，消耗電流是410mA。
不過Philo評語效率不如PF 的M馬達（8883 Power Functions M-Motor ）。
探奇原本想用來替代SPM 9645的9V馬達（Lugnet Partsref 2838c01, Peeron 2838c01, Lego 74569），
不過還得實際試試看。
說不定將來樂高玩具也會有配備E馬達的模型。
用Kinect 控制Scratch
Stephen Howell這位達人，將Xbox kinect的人體關節辨識資料傳送到Scratch，
現在已經成功使用Kinect控制Scratch。
探奇認為應該也可以用來控制NXT樂高機器人，特別是人體姿態辨識。
請參考下面的影片連結：
資料來源：
Stephen Howell的網頁連結。
Sratch Forums討論連結。
現在已經成功使用Kinect控制Scratch。
探奇認為應該也可以用來控制NXT樂高機器人，特別是人體姿態辨識。
請參考下面的影片連結：
Scratch and Kinect from Stephen Howell on Vimeo.
資料來源：
Stephen Howell的網頁連結。
Sratch Forums討論連結。
2011-01-11
科學人雜誌網站的文章--娛樂兼導覽功能的花博機器人──香草寶貝與粉紅哈妮
在科學人雜誌網站上發現有篇文章，介紹花博最夯的機器人，
娛樂兼導覽功能的花博機器人──香草寶貝與粉紅哈妮，
說明機器人的手掌及手臂結構，還有雷射測距儀分析環境資訊（即障礙物的位置），
這些應該都是NXT樂高機器人可以實作的好計畫，
順便打個廣告
，
文章最後的延伸閱讀也提到《NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！》，邱信仁著，藍海文化出版
真是開心！
娛樂兼導覽功能的花博機器人──香草寶貝與粉紅哈妮，
說明機器人的手掌及手臂結構，還有雷射測距儀分析環境資訊（即障礙物的位置），
這些應該都是NXT樂高機器人可以實作的好計畫，
順便打個廣告
，文章最後的延伸閱讀也提到《NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！》，邱信仁著，藍海文化出版
真是開心！
2011-01-10
重要記錄：CAVE的大方分享
CAVE教育團隊(CAVE小小原始人科學創意工坊 - 專業熱情的機器人教學團隊)發行許多種NXT程式語言書籍，也恭喜CAVE的書大賣。
前一陣子還有年終發表會，他們也大方的提供相關簡報檔案，
可以到CAVE的File Cabin下載。
前一陣子還有年終發表會，他們也大方的提供相關簡報檔案，
可以到CAVE的File Cabin下載。
2011-01-09
重要記錄：MindBOARDS的NXT-G命令方塊資料庫
由於nxtasy.org網站關閉，以前曾經介紹一些玩家所開發的NXT-G命令方塊也跟著消失，
例如：mathscript，(請參考探奇舊文章：超級好用的MathScript Block)
還好熱心網友提供資料，目前可以到MindBOARDS的資料庫取得這些命令方塊。
詳情可以到http://mindboards.net/NXTG
Mindboards Repository
例如：mathscript，(請參考探奇舊文章：超級好用的MathScript Block)
還好熱心網友提供資料，目前可以到MindBOARDS的資料庫取得這些命令方塊。
詳情可以到http://mindboards.net/NXTG
Mindboards Repository
2011-01-08
Scratch控制NXT樂高機器人都更新了！
還記得關於Scratch控制NXT樂高機器人嗎？
請參考探奇的舊文章：
讚！Scratch控制LEGO MINDSTORM NXT樂高機器人
另外一個用Scratch控制NXT樂高機器人的創作--JNXT beta 1.2
是的，就是Enchanting跟JNXT，現在兩者都推出新版。
Enchanting更新到0.04，請參考下面的示範影片，用光感走黑線，也可以很容易切換使用彩色感應器：
JNXT則是更新到beta 1.3，整合改善執行時的介面（Linux下），
請參考JNXT beta 1.3 for Linux--My Scratch Mod我的小貓咪改裝版
請參考探奇的舊文章：
讚！Scratch控制LEGO MINDSTORM NXT樂高機器人
另外一個用Scratch控制NXT樂高機器人的創作--JNXT beta 1.2
是的，就是Enchanting跟JNXT，現在兩者都推出新版。
Enchanting更新到0.04，請參考下面的示範影片，用光感走黑線，也可以很容易切換使用彩色感應器：
JNXT則是更新到beta 1.3，整合改善執行時的介面（Linux下），
請參考JNXT beta 1.3 for Linux--My Scratch Mod我的小貓咪改裝版
2011-01-07
探奇部落格文章NXT-G教學整理
這兩天正想整理一下過去的文章，作一個回顧，同時列出分類清單，方便大家查詢。
（也想將舊文章集結成冊，發行出版以資紀念
）剛好有好心人士告訴我，有人已經彙整探奇部落格關於NXT樂高機器人的NXT-G教學文章，
謝謝大家幫忙整理，真是圖文並茂。
請到Google文件連結下載。探奇教室NXT-G部落格文章彙整.pdf
歡迎大家參考。
2011-01-06
用NXT改裝樂高8292 Cherry Picker (電動升降平台車)
這是Damien Kee的作品，NXT Crane Hybrid
將NXT裝在8292上，再用另外一台NXT主機進行遙控。
還有加速度感應器，可以像手機一樣，直覺地用前傾後斜的方式，讓車子移動。
請參考下面的示範影片：
Damien Kee在http://www.damienkee.com/NXT_crane.html上也提供詳細的NXT藍牙遙控程式說明， 值得一看。
Set # 8292-1: Cherry Picker是2008年Technic系列的產品。
將NXT裝在8292上，再用另外一台NXT主機進行遙控。
還有加速度感應器，可以像手機一樣，直覺地用前傾後斜的方式，讓車子移動。
請參考下面的示範影片：
Damien Kee在http://www.damienkee.com/NXT_crane.html上也提供詳細的NXT藍牙遙控程式說明， 值得一看。
Set # 8292-1: Cherry Picker是2008年Technic系列的產品。
2011-01-05
這個星期六舉行第六屆工業機器人競賽
時間過的真快，探奇去年曾經發文：第六屆工業機器人競賽，這個星期六（2011/1/8）就要比賽了。
台南樂高機器人積木教室Lego NXT--創意機器人教育推廣中心的林老師日前在他的部落格發表新文章：
2011屏科大工業機器人比賽練習機型
這台機器人是由金城國中的天才學生ALEX所完成。
兩台NXT的結合，槓桿原理的抬舉，光源感應器跟超音波感應器的應用，太厲害了！
在比賽前公布自家的練習機種，真是偉大的分享。
精彩影片請直接到林老師部落格觀看，在此就不連結嵌入。
童年萬歲的陳教授對此也有很棒的解析文章，工業機器人競賽A組45分滿分解。
有興趣的同好不要忘了到屏科大觀賽！
競賽時間：2011年1月8日（星期六） 。
競賽地點：國立屏東科技大學演藝廳，屏東縣內埔鄉學府路1號
。
祝大家比賽順利！
台南樂高機器人積木教室Lego NXT--創意機器人教育推廣中心的林老師日前在他的部落格發表新文章：
2011屏科大工業機器人比賽練習機型
這台機器人是由金城國中的天才學生ALEX所完成。
兩台NXT的結合，槓桿原理的抬舉，光源感應器跟超音波感應器的應用，太厲害了！
在比賽前公布自家的練習機種，真是偉大的分享。
精彩影片請直接到林老師部落格觀看，在此就不連結嵌入。
童年萬歲的陳教授對此也有很棒的解析文章，工業機器人競賽A組45分滿分解。
有興趣的同好不要忘了到屏科大觀賽！
競賽時間：2011年1月8日（星期六） 。
競賽地點：國立屏東科技大學演藝廳，屏東縣內埔鄉學府路1號
。 祝大家比賽順利！
2011-01-04
互動式NXT樂高機器人-Artbotics-Sociable Robotics
在人與人的相處中，第一印象是非常重要的，我們往往透過臉部的表情來判斷對方，友善嗎？兇狠嗎？歡迎嗎？
相對的，表情是一種無聲的溝通，表情讓我們的情緒一覽無遺，也代表你自己現在的狀況，難過嗎？生氣嗎？開心嗎？
在『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』書中第十章，麗莎的微笑，我曾教導大家利用NXT主機螢幕的顯示，讓機器人呈現不同臉部的表情。例如微笑，苦笑，害怕。但是重點只擺在『嘴巴』。
其實NXT樂高機器人還可以做得更多。
美國麻薩諸塞州（Massachusetts）的 Weston Middle School善用NXT樂高機器人的馬達，積木結構及感應器，搭配木板，色紙等美術用品。進行互動社交機器人的創作。
比賽規則如Weston Middle School學校網站連結
45位學生在八周的課程內完成創作，可以看看ARTBOTICS的報導：
Weston Middle School Fall 2010 Artbotics Workshop
影片無法連結，請到下述網址觀看。
Sociable Robots，每個孩子都有不同的想法及創意。
還找到2010年老師研習的影片，也很精彩。不過那時候是使用類似Arduino的單晶片控制板(BASIC STAMP？)
有興趣的老師也可以在課堂上引導學員創作喔！(美術課，生活科技或是電腦課都很適合)
相對的，表情是一種無聲的溝通，表情讓我們的情緒一覽無遺，也代表你自己現在的狀況，難過嗎？生氣嗎？開心嗎？
在『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』書中第十章，麗莎的微笑，我曾教導大家利用NXT主機螢幕的顯示，讓機器人呈現不同臉部的表情。例如微笑，苦笑，害怕。但是重點只擺在『嘴巴』。
其實NXT樂高機器人還可以做得更多。
美國麻薩諸塞州（Massachusetts）的 Weston Middle School善用NXT樂高機器人的馬達，積木結構及感應器，搭配木板，色紙等美術用品。進行互動社交機器人的創作。
比賽規則如Weston Middle School學校網站連結
45位學生在八周的課程內完成創作，可以看看ARTBOTICS的報導：
Weston Middle School Fall 2010 Artbotics Workshop
影片無法連結，請到下述網址觀看。
Sociable Robots，每個孩子都有不同的想法及創意。
還找到2010年老師研習的影片，也很精彩。不過那時候是使用類似Arduino的單晶片控制板(BASIC STAMP？)
有興趣的老師也可以在課堂上引導學員創作喔！(美術課，生活科技或是電腦課都很適合)
2011-01-03
寒假的重頭戲--FLL人體奇航大冒險台灣選拔賽開始報名了喔！
消息來源：台灣玉山機器人協會2010-2011 FLL 人體奇航大冒險台灣選拔賽簡章
轉貼如下：
2010-2011 FLL 人體奇航大冒險台灣選拔賽簡章
如附件，請下載。
網路報名時間:2011年1月1日至2011年1月20日
[粉絲專屬] 1月10號之前完成報名就有機會獲得FLL樂高小人鑰匙圈，詳情請見台灣玉山機器人協會粉絲頁↓
轉貼如下：
2010-2011 FLL 人體奇航大冒險台灣選拔賽簡章
如附件，請下載。
網路報名時間:2011年1月1日至2011年1月20日
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2011-01-02
【NXT-G教學文章】Switch Block的使用
有讀友來信：提到需要判別光源感應器的數值，控制機器人的動作。
他的程式如下圖的寫法：
結合光源感應器的讀值，再用Compare Block進行比較，最後透過資料線送給Switch Block。
當我看到程式的第一個反應是：『為什麼不直接利用Switch Block的功能呢？這樣會多出一個Compare Block啊！』
探奇通常對於這樣的應用都是直接使用Light Switch Block，如下圖：
其實也可以用更有效率的方式：省略Compare Block，因為Light Sensor Block本身就有判斷的功能，只要透過資料集線器，可以直接輸出判斷結果。如下圖：
（這樣的寫法更有彈性，因為Light Switch Block沒有集線器，無法即時更改光源感應器的條件）
我分別執行上面三種Switch不同的用法，比較在一秒鐘內所執行迴圈的次數，結果如下：
Switch-1：356次
Switch-2：359次
Switch-3：359次
證明不要使用Compare Block會比較快，有多三次的執行。（其實只有9ms的差異）
另外需要比較的是NXT主機記憶體的使用狀況：
Switch-1：3158 bytes
Switch-2：3168 bytes
Switch-3：3168 bytes
關於這點我無法解釋，竟然是Switch-1佔用的記憶體比較小。（其實只有差10 bytes）
最後是NXT-G程式的大小，如下圖：
這次就符合『較多的Block需要較多的儲存記憶體』，但是也要注意Switch-2比Switch-3多11KB（我無法解釋為什麼是這樣的結果？）
總之，撰寫程式需要容易閱讀，NXT-G也可以有更多進階的寫法。
他的程式如下圖的寫法：
結合光源感應器的讀值，再用Compare Block進行比較，最後透過資料線送給Switch Block。
當我看到程式的第一個反應是：『為什麼不直接利用Switch Block的功能呢？這樣會多出一個Compare Block啊！』
探奇通常對於這樣的應用都是直接使用Light Switch Block，如下圖：
其實也可以用更有效率的方式：省略Compare Block，因為Light Sensor Block本身就有判斷的功能，只要透過資料集線器，可以直接輸出判斷結果。如下圖：
（這樣的寫法更有彈性，因為Light Switch Block沒有集線器，無法即時更改光源感應器的條件）
我分別執行上面三種Switch不同的用法，比較在一秒鐘內所執行迴圈的次數，結果如下：
Switch-1：356次
Switch-2：359次
Switch-3：359次
證明不要使用Compare Block會比較快，有多三次的執行。（其實只有9ms的差異
） 另外需要比較的是NXT主機記憶體的使用狀況：
Switch-1：3158 bytes
Switch-2：3168 bytes
Switch-3：3168 bytes
關於這點我無法解釋，竟然是Switch-1佔用的記憶體比較小。（其實只有差10 bytes
）最後是NXT-G程式的大小，如下圖：
這次就符合『較多的Block需要較多的儲存記憶體』，但是也要注意Switch-2比Switch-3多11KB（我無法解釋為什麼是這樣的結果？）
總之，撰寫程式需要容易閱讀，NXT-G也可以有更多進階的寫法。
2011-01-01
探奇NXT樂高機器人模型--滾球雲霄飛車
2011! 新年快樂！
話說之前看到nxtprograms.com的模型Ball Roller Coaster，我心裡想著：『很簡單的東西，不就是球滾來滾去而已嗎？』，
一般人都會有這種心理：只看到事情簡單的一面，沒有深刻思考其中的道理。
所以等到我實際動手作的時候，才知道原來這個模型真不簡單，有許多需要注意的地方。
大家千萬記住：成功是需要不斷練習的。
也讓我更加體會葛拉威爾在『異數』中提到的道理：『他們在成功之前都歷經一萬小時的練習，這是天才成功的秘密』
先看看探奇的影片：
話說之前看到nxtprograms.com的模型Ball Roller Coaster，我心裡想著：『很簡單的東西，不就是球滾來滾去而已嗎？』，
一般人都會有這種心理：只看到事情簡單的一面，沒有深刻思考其中的道理。
所以等到我實際動手作的時候，才知道原來這個模型真不簡單，有許多需要注意的地方。
大家千萬記住：成功是需要不斷練習的。
也讓我更加體會葛拉威爾在『異數』中提到的道理：『他們在成功之前都歷經一萬小時的練習，這是天才成功的秘密』
先看看探奇的影片：