（請參考探奇舊文章：讚！Scratch控制LEGO MINDSTORM NXT樂高機器人）
也就是用Scratch寫程式，轉成NXJ語言，由leJOS編譯下載到NXT直接執行。
探奇稍微試了一下，發現可以下載程式到NXT主機，但是無法正常執行，還在研究中。
最近jimmynxtlab發表JNXT beta 1.2（連續改版多次，可以算是台灣之光），
Jimmynxtlab是Jimmy的爸爸，更是愛家愛小孩的爸爸
，這個Mod是為了Jimmy撰寫的。(請Jimmynxtlab大大自我介紹一下？)
JNXT是修改版的Scratch，已經建立NXT樂高機器人相關的控制指令，透過JNXTserver中繼程式，與NXT主機連線。
目前可以在Linux下運行，探奇因為不太熟悉Linux，所以也在測試中。
有興趣用Scratch控制NXT的同好可以試試看，也歡迎分享你的經驗。
Jimmynxtlab的部落格：JNXT beta 1.2--My Scratch Mod我的小貓咪改裝版
感謝邱老師發文介紹JNXT
回覆刪除對JNXT有興趣的網友歡迎常來Jimmy機器人積木軟體實驗室逛逛
關於JNXT為何目前只能在Linux上跑,只因為當初給小朋友玩的古董電腦只跑得動Linux,再加上有許多免費的教育套件可玩,然後加裝Wine又可以跑上許多微軟平台的軟體,卻不用太擔心病毒與木馬程式,所以短期間內JNXT還是只能在Linux上跑
[版主回覆12/10/2010 08:49:26]好的東西當然要介紹，況且是NXT與Scratch的創新結合。
我已經成功執行JNXT，由於找不到Scratch的執行程式（應該是Squeak的VM），只好將JNXT的image改名為Scratch.image，直接啟動JNXT。
進入後，點擊綠旗執行mesh，再開啟終端機執行jnxtserver，果然可以用藍牙連線控制NXT。
試驗你的程式中，馬達轉動停止，可以正常執行。
單獨play program file 或Sound file也是很棒的功能。
不過合併就無法正常執行，例如上圖的『When up arrow key pressed』。
其他功能還需要摸索，讀取感應器數值功能是OK的。
有新改版我會再報導，謝謝你的分享。
關於邱老師提到合併執行的的問題,我會測測看是哪個環節的問題,希望下個版本釋出時就能排除
回覆刪除讀取感應器數值功能會再改良,看能否縮短回應時間,等這架構穩定下來後,看能否再加入其他第三方廠商的感應器指令積木
謝謝
[版主回覆12/13/2010 09:49:30]謝謝！
的確很好用。期待你的改版。
你好,邱老師,我已將JNXT打包成純linux版,解開後直接執行即可,可切換到中文,開啟時的過程會有提示視窗輔助
回覆刪除希望可以更方便小朋友學習
JNXT beta 1.3 for Linux--My Scratch Mod我的小貓咪改裝版
[版主回覆12/29/2010 20:39:36]謝謝分享。
能夠直接執行真的很方便。可以直接執行JNXT，我也試著改為中文。OK。
不過執行時會出現JNXT/Scratch not found.
Reconnect也無效。
需要將解壓縮的JNXT檔案夾放在HOME下嗎？(我的是在下載目錄)
JNXT檔案夾可放在任意目錄下,JNXT檔案夾有一份使用指南說明文件pdf,您可以參考看看
回覆刪除關於執行時會出現JNXT/Scratch not found.只要將JNXT的小綠旗按一下,便會執行<hosting mesh>啟動mesh網路服務,
然後再按jnxtmiddleware的Reconnect按鈕即可
感謝邱老師幫忙測試
[版主回覆12/31/2010 19:11:13]瞭解！
我會再試試看！
謝謝分享！