SPIKE 樂高機器人

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2010-12-02

NXT掃街車--Street Sweeper

這是愛爾蘭Mark的創作,Street Sweeper

我記得堆高機由於特殊需求(方便迴轉),轉向輪都是設計在後方。

這台掃街車利用Turn Table及差速器,也是製作後方轉向的輪組。

當然NXT的馬達不太夠用,這台掃街車還用到PF馬達。

有興趣的同好可以參考Mark的建構圖:Street_Sweeper_lpub.pdf,

Mark的相簿也可以直接觀看建構圖示。

Mark也在Street Sweeper網頁提供下載NXC的控制程式。

順便提一下,Mark的網頁還有許多樂高相關作品喔!

示範影片如下:





1 則留言:

  1. 好厲害.....動作好順暢
    沒想到NXT可以接PF馬達驅動,這樣NXT馬達的限制就破除了....很好奇想問PF馬達的電力供應與控制都可以用NXT處理嗎
    [版主回覆12/03/2010 22:32:53]的確很厲害。

    這台機器人並沒有用到NXT馬達,只用了三顆PF馬達,一顆XL,兩顆M。

    我想應該是考慮NXT馬達的體積較大且不規則,不太容易安裝。

    NXT是透過mindsensors的PF Mate,以紅外線控制PF馬達。(探奇有測試報告文章:mindsensors PF Mate 測試)

    馬達的電力由另外的PF電池盒供應。

    這樣做就有多一些馬達可以運用。讓NXT超過三顆馬達的限制。

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