這是愛爾蘭Mark的創作，Street Sweeper。
我記得堆高機由於特殊需求（方便迴轉），轉向輪都是設計在後方。
這台掃街車利用Turn Table及差速器，也是製作後方轉向的輪組。
當然NXT的馬達不太夠用，這台掃街車還用到PF馬達。
有興趣的同好可以參考Mark的建構圖：Street_Sweeper_lpub.pdf，
在Mark的相簿也可以直接觀看建構圖示。
Mark也在Street Sweeper網頁提供下載NXC的控制程式。
順便提一下，Mark的網頁還有許多樂高相關作品喔！
示範影片如下：
好厲害.....動作好順暢
回覆刪除沒想到NXT可以接PF馬達驅動，這樣NXT馬達的限制就破除了....很好奇想問PF馬達的電力供應與控制都可以用NXT處理嗎
[版主回覆12/03/2010 22:32:53]的確很厲害。
這台機器人並沒有用到NXT馬達，只用了三顆PF馬達，一顆XL，兩顆M。
我想應該是考慮NXT馬達的體積較大且不規則，不太容易安裝。
NXT是透過mindsensors的PF Mate，以紅外線控制PF馬達。(探奇有測試報告文章：mindsensors PF Mate 測試)
馬達的電力由另外的PF電池盒供應。
這樣做就有多一些馬達可以運用。讓NXT超過三顆馬達的限制。