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2010-12-06

NXT Segway 兩輪平衡車

雖然Segway已經公認不適合當作交通工具,但是兩輪平衡車倒是機器人挑戰的好題目。

上上星期11/27德霖技術學院資訊工程系舉辦2010全國機器人程式設計競賽,恭喜各個得獎隊伍

這個競賽正是以兩輪平衡車作為主題。

童年萬歲部落格也發表兩篇相關文章,可以看看比賽的報導:

二輪平衡車競賽後

miniway: 最簡單的NXT Segway:有興趣的同好可以做做看。

或許下次還可以嘗試單輪平衡車喔!(模擬村田他堂妹

4 則留言:

  1. 童年萬歲8:06 下午

    這個MURATA GIRL實在是太厲害了,如果左右的平衡是靠重心的移位,樂高是有可能做得到。
    [版主回覆12/06/2010 20:24:22]平衡是靠胸前的電扇(應該是馬達),看看下面的影片更厲害!

    可以到MURATA GIRL Techniques網頁看更多。


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  2. NXT SEGWAY是兩輪平衡車.........影片中的更猛是單輪平衡車耶


    [版主回覆12/07/2010 13:57:03]換句話說,村田頑童的堂妹比村田更厲害!

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  3. 童年萬歲1:07 上午

    我猜:
    這段S行的影片是以藍芽遙控完成的(她有藍芽模組)。
    前面的風扇控制前後平衡。
    左右平衡的機制隱藏在她的裙子內。
    轉向是靠前後平衡及左右平衡達成。
    無論如何,這個堂妹真是厲害!
    還有,她那兩隻腳,真的有作用嗎?
     
    [版主回覆12/08/2010 10:00:17]老師好:

    從10月日本的CEATEC影片,看起來不像是遙控的,



    不論是村田少年還是村田堂妹都有安裝攝影鏡頭,

    比較可能的是將影像透過藍牙傳回電腦運算,再由PC透過藍牙發出指令。(影片中主持人好像有說)

    可疑的地方是村田少年會低頭看路,堂妹好像沒有低頭。

    至於胸前的風扇是保持左右平衡,前後平衡就是靠單輪車的輪子。

    兩隻腳,有腳才會轉動輪子啊!

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  4. 童年萬歲10:23 下午

    嘆為觀止!這種技術,短期內難望其項背。
    看,聽不懂日文,讓我很也難窺其堂奧!
    [版主回覆12/10/2010 08:32:24]村田製作所的業務主要是販售感應器等電子零件,

    利用自家產品發展機器人,就是一種最好的宣傳方式,

    同時也展現產品的實力還有他們的研發能力。

    台灣廠商好像還沒有這方面的作法,微星?上銀?

    或許這些廠商可以聯盟,共同打造一台機器人,PMC應該可以推推看。

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