Dexter Industries的GPS Sensor

探奇很喜歡『讓NXT樂高機器人出門運動』的想法，想像一下NXT在公園自由地跑來跑去，一定很酷。

（先不要想到回家後如何幫NXT清洗，還有樂高積木的磨損.......）

在寬廣的空間活動，當然需要定位，才能讓樂高機器人確實知道自己的方位，防止『機器人迷路』。

跟人類一樣，我們開車，航海，飛行也需要用到GPS，機器人當然可以配備GPS。

早些時候就已經有人提到如何幫NXT連接GPS訊號，

請參考探奇舊文章：NXT機器人與GPS的應用--Robo-Magellan比賽。

或是使用pbLua：的GPS使用介紹。

上面的方法在程序上都有點『複雜』。

現在Dexter Industies公司已經推出NXT專用的GPS Sensor，定價105美金。

下面是一段示範影片，NXT樂高機器人穿越停車場：



影片中的程式設計還可以再改進，讓機器人更『聰明』。從影片中也看到要讓機器人越野，那麼機器人的機構設計需要更加強健才行。

（特別是用腳去踢機器人，真是不愛惜寵物啊！）

這台機器人搭配使用Compass Sensor，探奇心裡想為何DI不將Compass與GPS設計在一起呢？這樣還可以節省購買電子羅盤的費用。

作為一個感應器廠商，DI也很貼心地教導大家如何安裝DIGPS在NXT上。請參考官網說明10 Minute GPS Guided Robot，或是下面的影片：



對於這顆感應器，除了價格之外，探奇還有一些想法：

1. 將來可以辦個NXT樂高機器人越野大賽。不一定要用DIGPS，大學研究機構應該可以買台PAPAGO（探奇心裡的理想是GARMIN）將GPS訊號接上NXT，或是直接利用智慧型手機內建的GPS。

2. 將DI的東西都裝上去，太陽能板，GPS，dFlex，搭配探奇金龜車機器人的設計，就能所向無敵，做成打掃操場的機器人。避撞效果一定好的多！

3. 以後上班上學就可以跟在NXT樂高機器人後面，讓機器人導引到上班上學的地點。

4. 想到：徵信業者可以裝在車子上，偷偷追蹤情人（或小孩）的出遊行蹤。

在這台幣升值的時刻，心動了嗎？歡迎分享你的看法！


延伸閱讀：

DI的部落格文章：Dexter Industries Simple Autonomous Robot GPS (SARG)

這個DIGPS的網頁還有一些說明檔案，例如用Google Maps追蹤機器人軌跡，很值得大家閱讀，學習GPS相關資訊。

Dexter Industies官方部落格還有其他GPS的相關文章。

ch lego大大的文章：Dexter dGPS 應用 與 功能初灠