Scratch 與 Arduino

探奇過去曾經發表一些關於Scratch的文章，最主要是探討Scratch與WeDo樂高積木的使用。

（請參考探奇舊文章：Scratch相關文章）

也嘗試透過Scratch Connection，藉由Python程式的中介，讓Scratch可以知道NXT主機的感應器資料。

（請參考探奇舊文章：Scratch and LEGO NXT）

最近在小貓咪論壇看到有人開始販售『台灣自製的Pico Board』，在Scratch 論壇也有人多次提到Scratch控制PicoBoard甚至是Arduino，想到林老師已經借給我Arduino，於是開始思考運用Arduino是否可以取代PicoBoard。

答案是肯定的。

根據Scratch論壇的資料，可以找到一些資料：

1.日本Yengawa Systems的Arduino ScratchBoard Simulator




2. zageek的Scratch Library For Arduino

作法都是在Arduino上執行特定程式，利用Scratch的PicoBoard感應器指令，得到感應器資料。

另外比較特別的是：

3. 日本的Kazuhiro Abe更加發揚光大，修改Scratch的內部程式，可以透過Arduino控制PF馬達，有點類似WeDo功能。（探奇也曾經『亂搞』，修改WeDo馬達指令，可以同時操控兩顆馬達。）

更專業的作法是：

4. 西班牙Citilab，這個組織下的Smalltalk小組，發展出Scratch for Arduino (S4A)，也就是修改過的Scratch，可以使用專屬的命令直接控制Arduino。

探奇先安裝試試，發現與原版Scratch一模一樣，只是礙於MIT的規定，無法直接上傳作品到Scratch官網。



（懂西班牙語的同好還可以看看小組成員的專訪，"We want to explore Scratch for Arduino applications on interactive science museums and art digital centers"）

(Scratch Citilab影片連結)

上述的作法都是利用Scratch控制Arduino，所以操作時USB線都一直連接在PC與Arduino間。嚴格說來，並沒有充分利用Arduino板子，讓Arduino可以單獨作業（這種就是嵌入式系統的特色嗎？還請專家說明。）

在資料蒐集時發現竟然有人開發出Modkit，一套類似Scratch的Arduino開發環境，拖拉圖形積木命令，就能完成程式。其實也就是將介面圖形化，再轉換為C語言。



我想這種撰寫程式的方式對 一般人是一大福音，不再需要有高深的專業程式知識，每個人都能完成Arduino的互動裝置。

希望有更多的發展，造福大家。