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2010-10-29

nxtprograms.com的新作品:NXT Checkout Scanner

用光源感應器作出一台條碼掃瞄機是一個不錯的主意。

探奇在『自動停車場』的課程中,就是利用光源感應器,讓機器人移動後,自動計算經過地面的多少條黑線,這裡面用到NXT-G的變數、數學運算及比較功能

相對地,讓機器人固定不動,將物體滑過光源感應器,計算光源感應器的感應狀況,就好像大賣場的條碼機。

這正是nxtprograms.com的Dave Parker先生所創作的新模型:NXT Checkout Scanner,

機器人計算白色Technic Beam的數量,判斷是哪一種物品,影片如下:






探奇認為應該也可以加裝馬達,利用齒條或蝸桿,移動光源感應器,進行機械式的動作掃瞄,不過速度可能會比較慢一點。或者也可以作一條輸送帶,讓物品移過光源感應器的上方,進行偵測。

另外在The NXT STEP的文章回覆中,有人提到在以前就有這個機器人模型:BarCodeReader

http://www.multimatica.it/mindstorms/barcodereader.htm

用EXCEL列印比較粗的條碼,讓機器人掃瞄。

大家可以參考看看!









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