也很好奇這顆感應器裡面是什麼原理，請參考探奇舊文章：HiTechnic Angle Sensor內部原理
說歸說，還是動手拆開看看比較快，當然我沒有那個本錢，也沒有本領拆開觀察。
但是總有人願意公開給大家看看，那就是I'd Rather Be Building Robots，Xander的文章：
Exposed: HiTechnic Angle Sensor
（要看相關照片請直接連到Xander的部落格）
證實裡面有一根摩擦力很小的軸（探奇認為應該有超棒的軸承）
軸的一端是樂高積木的十字孔，另一端是磁鐵。
當然也有磁力感應器，偵測磁鐵的磁場方向，所以才能在不通電的情況下，記錄設定的原點。
這也呼應了HiTechnic磁場偵測感應器的發佈，兩顆感應器是利用相同的技術。
Xander也作了簡單的實驗，證明轉動很輕鬆，沒有太多多餘的摩擦。拔掉電線後，還能記住轉動的原點。
我也好想玩一玩，看來可以找台南林老師舉辦團購。（其實我只是要借來看看
）
沒有留言:
張貼留言
探奇歡迎大家留言討論！謝謝分享你的意見。