ROS現在也支援NXT樂高機器人了！

可能沒多少人知道這家公司Willow Garage，

Willow Garage並不是製造軍事或工業用途的機器人，主要發展的是一個機器人平台，並且提供ROS，一套開放原碼的程式庫和工具，讓研究人員可以很專心地從程式設計控制機器人，讓機器人有各種更多的應用，不用為了整合硬體而傷腦筋，

（微軟（MSRDS），還有HITACHI，甚至工研院也都有類似的開發平台）

當然最近Willow Garage還作了一件驚天動地的事，就是舉辦比賽，提供PR2機器人（應該是Personal Robot 2）給各大學研究機構，讓大家一起合作，思考如何讓機器人有各種新的用途。

於是有人讓PR2折毛巾，有人讓PR2翻襪子（冠軍，請看Engadget 中文版報導），還有人讓PR2打鼓玩音樂，（在youtube都可以找到影片）

先看一段PR2的介紹影片：



其實這一篇文章主要是記錄ROS這個軟體平台也可以控制NXT樂高機器人，

請參考他們的介紹：Robots Using ROS: Lego NXT，

或是到the nxt page on the ROS wiki 看看。