SPIKE 樂高機器人

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2010-09-06

RCX控制的樂高火車

這位樂高玩家利用RCX,以PID理論控制樂高火車,還針對不同載重的車輛進行測試。

RCX主機使用RobotC的韌體,由IR Link(HiTechnic?)或經由特製的IR RF Tranceiver Brick(?)遙控。

並且使用角度感應器偵測火車的速度。

有興趣的同好還可以參考Railbricks #3第44頁開始的精彩文章。





看完影片,我好羨慕有這樣一個辦公室可以安裝樂高火車!

看來我也要敗家玩樂高火車了!

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